公开(公告)号：CN111903516B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010632121.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  刘小耿 ,  姜德龙 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛 ,  周卓敏 ,  原健翔

IPC: A01H4/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。

公开(公告)号：CN111903516A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010632121.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  刘小耿 ,  姜德龙 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛 ,  周卓敏 ,  原健翔

IPC: A01H4/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。