公开(公告)号：CN114747525B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210376344.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄子源 ,  陈锦星 ,  陈煜康 ,  姚志强 ,  林渝 ,  夏红梅 ,  甄文斌

IPC: A01K61/85

Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。

公开(公告)号：CN114747525A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210376344.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄子源 ,  陈锦星 ,  陈煜康 ,  姚志强 ,  林渝 ,  夏红梅 ,  甄文斌

IPC: A01K61/85

Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。