公开(公告)号：CN119744662A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411962961.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  陈杰庆 ,  甄文斌 ,  杨腾 ,  黄润鑫 ,  欧建华 ,  陶德汶 ,  董灵进 ,  王佳涛

IPC: A01G2/10 ,  A01G2/32 ,  B65G47/90 ,  B65G47/14 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。