公开(公告)号：CN112804452B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110015378.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  钟宇浩 ,  何家雄 ,  吴烽 ,  黄荣辉 ,  刘弘源

IPC: H04N5/232 ,  H04W4/80 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。

公开(公告)号：CN112825714A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110008749.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  吴志乐 ,  卢小阳 ,  张志远 ,  刘怡颖 ,  潘耀强 ,  黄荣辉 ,  何家雄

IPC: A01G9/24

Abstract: 本发明公开了一种温室吹雾机包括超声波雾化装置、送雾装置以及控制装置；超声波雾化装置包括雾化水箱以及超声波雾化器；送雾装置包括：轴流风机、旋转电机以及水雾导流罩；雾化水箱的设置在轴流风机的出风口处，旋转电机设置在雾化水箱的顶部，旋转电机与水雾导流罩连接，水雾导流罩设置有出雾口且超声波雾化装置被水雾导流罩所笼罩；控制器用于在接收高温信号时，控制温室吹雾机开始工作；超声波雾化器，用于将雾化水箱中的水进行雾化，生成水雾；旋转电机，用于接收控制器所传输的转动信号时，带动水雾导流罩进行旋转；轴流风机，用于向出风口处送风，从而使水雾经水雾导流罩的出雾口向外喷洒。通过实施本发明能够对温室进行降温。

公开(公告)号：CN112804452A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110015378.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  钟宇浩 ,  何家雄 ,  吴烽 ,  黄荣辉 ,  刘弘源

IPC: H04N5/232 ,  H04W4/80 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。