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公开(公告)号：CN115989749A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310029964.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。
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公开(公告)号：CN119828473A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411989887.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种水田车辆的轨迹跟踪控制系统及方法，该方法包括：获取车辆的位置信息和作业路径要求；根据所述车辆的位置信息和作业路径要求生成车辆轨迹；采用农机动力学模型根据所述车辆轨迹和水田参数控制车辆作业；采用强化学习模型根据车辆的实际轨迹和预测轨迹优化农机动力学模型。本发明能够通过强化学习的方法动态的调整农机动力学模型为MPC提供更加精确的模型,提高农机在水田环境中轨迹跟踪的精度，为高效的水田农业作业提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN115999911B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选仪，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选仪可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN112804452A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119750131A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411976292.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种利用模态振型变化工作的输送装置，包括平板以及用于激发所述平板进行振动的激振器；所述平板的一端连接激振器，所述平板的另一端为自由端；所述平板朝着其自由端的方向倾斜向下延伸；所述平板上的物料具有向下移动的势能且不具有初速度；通过激发平板不同阶的模态，使得平板的模态振型发生变化，从而使得平板上驻点的位置也发生改变，实现物料在平板上的分段输送。该输送装置利用模态振型的变化来实现物料的输送，实现了物料跟随驻点移动的方向运输，且物料之间的间距可通过驻点的位置确定、调整，能够弥补传统的振动输送机输送物料间距变化不定的缺陷，适用于精细、轻质物料进行振动输送。
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公开(公告)号：CN115999911A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选机，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选机可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN112804452B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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公开(公告)号：CN119896087A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411986465.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/20 , G01N21/88 , G01S15/08 , G01B17/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉与动态控制的除草装置和方法，其中，所述装置包括支架、破土钉耙和破土驱动机构；所述破土驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第一电动推杆和第二电动推杆；所述破土钉耙的上端铰接在支架上，下端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的底部铰接；所述第二连杆的上端铰接在滑块上，所述滑块安装在所述支架的滑轨上；所述第一电动推杆铰接在支架上，其伸缩杆铰接在第一连杆和第二连杆的铰接位置处；所述第二电动推杆铰接在支架上，其伸缩杆铰接在第二连杆和滑块的铰接位置处；本发明的除草装置能够准确识别水田中凸出水面的土壤区域，并进行高效除草，从而实现对水田中凸出水面的土壤区域的精确识别与高效作业。
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公开(公告)号：CN218691591U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221566129.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B07B9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多级分选风选仪，包括分选管道、自动输种装置、底座本体和鼓风机；所述分选管道包括多个不同管径的风管，不同管径的风管的管径不同，并通过同心异径管连接组件，用于改变不同管径的风管内的风险从而分选不同饱实度的种子；所述自动输种装置固定于底座本体上，自动输种装置下端的出种口与所述分选管道上的入种口相连；所述的鼓风机固定于底座本体内。本实用新型可对不同重量(饱实度)的种子进行多级分级，同时可实现自动定量向风管内送种，避免种子在风管内堆积过多影响分级精度。
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