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公开(公告)号：CN118587288B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411066895.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘点定位方法及装置，通过所采集的非结构化茶园环境下的茶芽叶图像数据，构建目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型，随后利用目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型确定待测茶芽叶图像数据对应的小视场下茶芽叶视觉识别结果，并基于该结果确定对应的茶芽叶三维空间坐标，以确定采摘点及其采摘点三维坐标。
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公开(公告)号：CN118274847B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN114726197B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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公开(公告)号：CN117932987A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116164866A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211571141.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L1/20 , B23K26/362 , B23K26/70 , C01B32/194 , C01B32/182
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生微纳结构的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括柔性基底、中间感测层和外接导线；所述柔性基底为ECO FLEX材料；所述中间感测层为经仿生结构修饰后的石墨烯导电聚合薄膜；所述传感器由石墨烯导电聚合薄膜的两端分别与软性覆铜有机高分子材料膜进行粘结，粘结部位采用导电银浆；石墨烯柔性传感器的封装采用两片石墨烯导电聚合薄膜感测层进行面对面接触的方式，用ECO FLEX材料作为柔性衬底提供支撑。本发明通过探索激光加工工艺实现激光诱导出似芋头叶的仿生表面结构石墨烯层，制备得到的柔性压力传感器同时具有优异的疏水、抗血清和抗汗液性能。
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公开(公告)号：CN112504977A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011283346.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实施例公开了茶叶含水率检测方法及其模型构建方法、介质和设备，首先获取作为样本的茶叶叶片的高光谱数据，并且获取其通过干燥法处理得到的含水率；及其与每片茶叶叶片正面、反面的高光谱数据以及每片茶叶叶片含水率的对应关系，分别建立第一回归模型MA、第二回归模型MB、第三回归模型MC、第四回归模型MD；验证第一回归模型MA、第二回归模型MB、第三回归模型MC和第四回归模型MD的准确性，将准确性最高的作为茶叶含水率检测模型。本发明可以简单、快速、准确、无损的检测出茶叶含水率，并且具有重现性好的优点。
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公开(公告)号：CN118587288A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066895.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘点定位方法及装置，通过所采集的非结构化茶园环境下的茶芽叶图像数据，构建目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型，随后利用目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型确定待测茶芽叶图像数据对应的小视场下茶芽叶视觉识别结果，并基于该结果确定对应的茶芽叶三维空间坐标，以确定采摘点及其采摘点三维坐标。
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公开(公告)号：CN118096891B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410494605.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/11
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的茶芽叶位姿估计方法和系统，包括构建图像数据集，采用BAM注意力机制和softNMS方法优化Yolov8网络，得到分割模型，使用分割模型从图像背景中分割出茶芽叶。根据深度图像构建茶芽叶的点云数据，对点云数据进行预处理，得到预处理后点云。采用随机采样一致性方法确定预处理后点云的主方向，基于主方向构建茶芽叶采摘模型，根据茶芽叶采摘模型估计茶芽叶位姿。获取茶芽叶掩膜的深度信息，并结合点云数据处理来实现对茶芽叶进行高精度估计，为采摘机器人提供了精确的定位和导航能力，有助于提高茶叶采摘的自动化水平和效率。分割模型可以从复杂的背景中提取茶芽叶的语义特征，实现在非结构化的茶园环境中准确分割茶芽叶。
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