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公开(公告)号：CN115179771A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN114726197A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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公开(公告)号：CN114731809A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210517396.1
申请日：2022-05-13
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器，包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体；吸室壳体内设有气室，卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上，吸室壳体设置在排种器主壳体上；排种器主壳体内设有种腔室；输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘，排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位，限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上，排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑，安装维护方便，辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能，降低所需气压，提高单粒率和排种均匀性，减少重播、漏播现象。
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公开(公告)号：CN113895248A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
申请人： 华南农业大学
发明人： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
摘要： 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115179771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN114726197B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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公开(公告)号：CN115993332A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211648150.4
申请日：2022-12-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于EEMD‑db3的皇竹草重金属相对含量高光谱反演方法，包括以下步骤：S1、对不同重金属浓度下种植的皇竹草，获取高光谱数据，测定重金属含量；S2、采用EEMD‑db3的方法对皇竹草原始光谱数据进行降噪处理，并进行特征波段选取；S3、构建皇竹草重金属相对含量反演模型，选取最优反演模型用于皇竹草重金属相对含量高光谱反演。本发明方法可以为快速检测皇竹草重金属含量提供依据，为筛选符合饲料标准的皇竹草提供基础。
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公开(公告)号：CN113895248B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
申请人： 华南农业大学
发明人： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
摘要： 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114199790A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516558.1
申请日：2021-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种光谱检测果茶树营养状况的检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多光谱图像采集设备采集茶树冠层的多光谱数据；获取到每株茶树样本冠层中央区域的多光谱数据；S2、基于H2SO4‑H2O2消煮‑奈氏比色法获取茶树氮含量；S3、分析多光谱数据；S4、通过分析光谱特征变量与氮含量之间的相关性，选取光谱特征变量来建立多个回归分析模型；S5、通过分析二进小波分解后的高频信息与氮含量之间的相关性，选取波段来建立预测模型；S6、验证建立的回归分析模型的准确性，将准确性与稳定性综合较高的作为茶树氮含量的检测模型；S7、将检测模型用于实际果茶树营养状况的检测。本发明方法可以快速、无损的检测果茶树的营养元素含量，并进行预测。
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公开(公告)号：CN113935369A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220719.2
申请日：2021-10-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法，包括以下步骤：S1、采集不同时段和天气环境的果茶园道路场景视频；S2、将采集的类别根据丘陵山区果、茶园道路环境的特点及出现的频率分为背景、道路、行人以及车；S3、将图像尺寸统一调整到960×540像素大小，使用LabelMe标注软件对采集到的果、茶园道路图像进行语义标注S4、将标注好的果、茶园数据按照9：1比例随机分为训练集与测试集；S5、构建果、茶园道路图像识别模型M‑PSPNet；S6、超像素分割算法SLIC进行边缘优化，建立果、茶园道路图像识别优化模型MS‑PSPNet。本发明方法构建的MS‑PSPNet模型在果、茶园道路识别中具有较好的有效性和适用性，可以应用在山地果、茶园智能农业装备导航中。
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