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公开(公告)号：CN117598103B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN117598103A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN114337303B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111674043.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电流自平衡的耦合电感型高增益双向DC/DC变换器，包括第一直流电源VL、第二直流电源VH、第一耦合电感L1及其原边绕组Np1并联的励感Lm1、第二耦合电感L2及其原边绕组Np2并联的励感Lm2和副边绕组Ns2同名端串联的漏感Lk、第一开关管S1及其反并联二极管、第二开关管S2及其反并联二极管、第三开关管S3及其反并联二极管、第四开关管S4及其反并联二极管、第五开关管Q1及其反并联二极管、第六开关管Q2及其反并联二极管、第七开关管Q3及其反并联二极管、第八开关管Q4及其反并联二极管、第一电容Ca1、第二电容Ca2、第三电容Cb1、第四电容Cb2。本发明避免了变压器磁芯饱和，无需附加控制电路，通过第一电容实现第一耦合电感和第二耦合电感间电流自平衡。
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公开(公告)号：CN118097030A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116924234A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940228.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果茶园运输装卸装置及装卸方法，包括运输机构以及设置在运输机构上的装卸机构；所述装卸机构包括安装座、吊挂臂以及摆动驱动机构；所述吊挂臂的一端转动连接在安装座上，该吊挂臂的另一端连接有用于与货箱或货物连接的吊钩；所述摆动驱动机构的驱动端与所述吊挂臂连接，用于驱动吊挂臂绕着安装座的转动中心进行摆动；所述装卸机构设有两组且排列方向与运输机构的运输方向平行，至少一组装卸机构通过滑动结构设置在运输机构的运输架上；至少一组装卸机构还包括用于驱动吊挂臂进行水平面旋转的旋转驱动机构。本发明能够自动完成货物的装载和自卸工作，满足山地果茶园农产品、化肥和农机具等多样化物资的需求。
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公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117616998A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410023057.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶叶嫩芽采摘执行器、装置及方法，该采摘执行器包括切割器连接筒和设置在切割器连接筒底端且中心开孔的割刀固定盘；割刀固定盘的底端可相对转动的设置有中心开孔的割刀驱动盘；割刀固定盘上开设有安装槽孔，割刀驱动盘上开设有驱动槽孔；安装槽孔上设置有步进电机，驱动槽孔的侧壁上布设有驱动齿条，步进电机的输出端穿出安装槽孔并连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；割刀固定盘与割刀驱动盘之间设置有异形圆盘割刀组件，异形圆盘割刀组件随割刀驱动盘的转动实现张开或闭合对茶叶嫩芽进行切割；本发明实现了茶叶嫩芽的智能化、机械化、自动化采摘，解决现有采摘技术依赖人力、采摘效率以及采摘品质低等问题。
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公开(公告)号：CN116620346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310571952.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。
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公开(公告)号：CN114688997B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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