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公开(公告)号：CN120046506A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510345199.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及荔枝解冻领域，具体提供了一种面向高效荔枝解冻的温度预测模型的建模方法，具体包括如下步骤：步骤一、选取冷冻荔枝作为样品；步骤二、将所有荔枝同一时刻置于相同解冻环境中，并记录每个荔枝不同时刻的温度数据；步骤三、构建基于激光加热的热传导方程并通过对热传导方程进行优化获取各向异性荔枝的导热率，根据实测的温度数据以及热传到方程预测的温度数据对热传导方程进行迭代优化，得到导热率；步骤四、根据所述导热率得到所述温度预测模型；步骤五、对温度预测模型进行优化。本发明所构建的模型能够更加准确的预测荔枝内部解冻过程中的温度。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN117397432A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311668992.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。
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公开(公告)号：CN119370397A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411638417.0
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种荔枝自动有序供料装置及荔枝自动上料方法，属于上料装置技术领域。该荔枝自动有序供料装置包括机架，机架上设置有上料斗；上料斗的出口处设置有多条分料导管，每条分料导管的一端均与上料斗的出口连通，相对的另一端与承接机构相接，承接机构上设置有多个承接位，每个承接位分别与一根分料导管相对；承接机构上覆盖有热成型薄膜。该装置能够实现荔枝覆膜的自动上料，能够提升荔枝覆膜效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117598103B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117598103A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN118708896A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410629782.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤指一种用于新能源汽车电机的性能预测方法，其包括通过传感器模组收集电机在不同工作状态下的载荷数据，并对载荷数据进行预处理，得到预处理后的数据；对预处理后的数据进行时间序列分析，得到分析后的数据，对分析后的数据进行二次处理，并将二次处理后的数据以结构化的格式输出；根据输出数据，采用隐马尔可夫模型来识别电机的历史运行状态，基于历史运行状态，通过向量机SVM算法构建电机性能衰减模型；通过电机性能衰减模型预测电机性能的衰减趋势，根据衰减趋势，对即将出现的性能下降或损坏进行预警，通过本发明可以在电机发生问题前进行有效性能预测，降低维护成本，提高电机的运行效率和延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118097030B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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公开(公告)号：CN117782632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842625.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于电子稳定控制系统的横摆率传感器测试系统及方法；所述横摆率传感器测试系统包括执行机构测试系统和控制机构测试系统；所述执行机构测试系统用于带动横摆率传感器沿着X轴和Y轴作直线加速运动和绕着Z轴作旋转运动；所述控制机构测试系统包括上位机、电控模块和驱动模块；所述上位机用于输入测试需求并生成检测信号、接收由电控模块反馈回来的执行机构测试系统自身的输出信号以及由横摆率传感器的实际输出信号，上述的输出信号和实际输出信号均包括加速度、角速度和响应时间；所述驱动模块用于驱动执行机构测试系统工作。本发明的横摆率传感器测试系统可有效提高横摆率传感器的测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN117252884B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311540916.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/10 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。
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