公开(公告)号：CN117782641A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311842529.3

申请日：2023-12-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  罗青 ,  黄靖凯 ,  罗茂林 ,  汤维 ,  郭颖华

IPC分类号： G01M17/06

摘要： 本发明公开一种用于智能底盘的转向角传感器测试系统及方法，其中，所述转向角传感器测试系统包括上位机模块、控制模块、人机交互模块、模拟驱动模块和测试执行机构；所述上位机模块用于生成检测信号以及接收信号，并根据接收到的信号分析转向角传感器的工作性能；所述控制模块用于将检测信号解析并生成第一控制信号和第二控制信号；所述模拟驱动模块根据第二控制信号控制被测试的转向角传感器模拟实车操作；所述测试执行机构根据第一控制信号来实现对待测试的转向角传感器进行装夹，同时在模拟驱动模块的驱动下对转向角传感器进行测试。本发明的转向角传感器测试系统能够有效提高测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。

公开(公告)号：CN117480918A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311570058.5

申请日：2023-11-23

申请人： 华南农业大学

发明人： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  焦锐 ,  赵轩轩 ,  李承辉 ,  林培汉 ,  郭颖华

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。

公开(公告)号：CN117397432A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311668992.0

申请日：2023-12-07

申请人： 华南农业大学

发明人： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  罗慧 ,  赵轩轩 ,  焦锐 ,  黄健 ,  林培汉 ,  郭颖华 ,  郑泽勇

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01G22/22

摘要： 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。