公开(公告)号：CN117022248A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311094479.5

申请日：2023-08-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  罗青 ,  曾锦彬 ,  曾治亨 ,  唐婷 ,  黄靖凯 ,  李俊霖 ,  李浩欣 ,  王锴 ,  程肖锦 ,  吴贤楠

IPC分类号： B60W30/04

摘要： 本申请涉及一种重型货车防侧翻控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重型货车的侧倾角、方向盘转角和车速，基于实时横向载荷转移率算法根据侧倾角、方向盘转角和车速确定重型货车的实时横向载荷转移率；检测实时横向载荷转移率的绝对值是否超过预设阈值，若超过，则在PID模糊控制器中根据实时横向载荷转移率的偏差值确定附加横摆力矩的补偿量；基于制动力矩算法根据附加横摆力矩的补偿量确定重型货车的制动力矩，检测到实时横向载荷转移率为正值时，则将制动力矩施加至重型货车的左前轮，检测到实时横向载荷转移率为负值时，则将制动力矩施加至重型货车的右前轮，以完成重型货车的防侧翻控制。本申请能够有效抑制车辆的侧翻状态。

公开(公告)号：CN114940222A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210654408.5

申请日：2022-06-10

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  孙顺利 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  韩重阳 ,  林华瑞 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  万晨阳 ,  吴维浩

IPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/116

摘要： 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。

公开(公告)号：CN117387981A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311333139.3

申请日：2023-10-16

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  许健 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  姚焙火 ,  孙顺利 ,  李俊霖 ,  王锴 ,  韩重阳 ,  唐婷 ,  林华瑞 ,  沈梓颖 ,  吴贤楠

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN115993332A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211648150.4

申请日：2022-12-21

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  罗青 ,  高婷 ,  罗霞 ,  杨柳 ,  高昌伦 ,  张颖 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  欧阳锦骏 ,  严烽

IPC分类号： G01N21/25 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种基于EEMD‑db3的皇竹草重金属相对含量高光谱反演方法，包括以下步骤：S1、对不同重金属浓度下种植的皇竹草，获取高光谱数据，测定重金属含量；S2、采用EEMD‑db3的方法对皇竹草原始光谱数据进行降噪处理，并进行特征波段选取；S3、构建皇竹草重金属相对含量反演模型，选取最优反演模型用于皇竹草重金属相对含量高光谱反演。本发明方法可以为快速检测皇竹草重金属含量提供依据，为筛选符合饲料标准的皇竹草提供基础。

公开(公告)号：CN118656619A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411141620.7

申请日：2024-08-20

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  吴贤楠 ,  凌彩金 ,  周巧仪 ,  罗青 ,  段雨欣 ,  邱文隆

IPC分类号： G06F18/2113 ,  G06F18/10 ,  G06F18/27 ,  G01N21/25

摘要： 本发明提供了一种光谱数据特征筛选方法、计算机设备和存储介质，属于光谱数据处理技术领域，其中方法包括获取目标检测物的原始光谱数据，对原始光谱数据进行预处理，得到预处理后光谱曲线。将预处理后光谱曲线变换到勒贝格空间，得到单位圆。基于单位圆计算目标矩阵，根据目标矩阵将预处理后光谱曲线分解为m层，得到k个重构后光谱函数。构建第i组样本对应的第i个偏最小二乘回归模型，从所有偏最小二乘回归模型中筛选出决定系数的最大值，将决定系数的最大值对应的目标矩阵作为最终光谱特征。上述方法改变了目标矩阵的选择方式，在单位圆的正交有理系统内计算目标矩阵，可以自适应选择目标检测物的光谱数据的特征，适用于小样本的应用场景。

公开(公告)号：CN114940222B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210654408.5

申请日：2022-06-10

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  孙顺利 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  韩重阳 ,  林华瑞 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  万晨阳 ,  吴维浩

IPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/116

摘要： 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。

公开(公告)号：CN115439744A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211038343.8

申请日：2022-08-29

申请人： 华南农业大学

发明人： 吴伟斌 ,  李杰 ,  赵新 ,  姚焙火 ,  高昌伦 ,  孙顺利 ,  韩重阳 ,  唐婷 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  刘逸飞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法，包括：S1、收集茶叶嫩芽的图像，构建原始数据集；S2、使用图像标注工具对原始数据集中的茶叶嫩芽的一芽一叶和一芽两叶进行人工标注；S3、对YOLOv4进行轻量化改进，采用GhostNet作为主干特征提取网络，在YOLOv4的PANet中添加通道注意力机制；S4、对茶叶嫩芽图像数据集进行聚类分析获取符合茶叶数据集的anchor；S5、对改进后的YOLOv4设定参数，进行训练并保存最优模型；S6、将待检测的图像输入最优模型中进行前向推理，再经非极大值抑制后处理得出待检测的图像中茶叶嫩芽。本发明改进目标检测模型YOLOv4的主干特征提取网络部分，添加通道注意力机制，实现对复杂茶园环境下茶叶嫩芽的轻量化准确检测。