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公开(公告)号：CN115179771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN114715202B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114940222B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN113895248A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113895248B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN114715202A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114548220A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN114548220B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/2111 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/20 , G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN117078121A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809155.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , A23F3/06 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种多角度多模型的红茶干燥系统性能优化方法，包括以下步骤：(1)选取红茶干燥系统以及设定红茶干燥工艺流程；(2)根据红茶干燥工艺建立干燥动力学模型；(3)基于#imgabs0#概念和#imgabs1#平衡方程建立红茶干燥系统的#imgabs2#分析数学模型；(4)基于#imgabs3#经济学原理和系统经济性分析方法建立红茶干燥系统的#imgabs4#经济分析数学模型；(5)结合干燥动力学模型、#imgabs5#分析数学模型和#imgabs6#经济分析数学模型进行优化红茶干燥系统的干燥性能。该红茶干燥系统性能优化方法将热力学的理论和#imgabs7#经济理论相结合，在多角度为茶叶干燥体统提供评价并寻找改进方向提供理论支撑，以便全面地进行性能评估和优化，有利于提高干燥效率、品质和经济效益。
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