-
公开(公告)号:CN107945162A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711178612.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G01N21/25 , G06K9/6271 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法,属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤:利用光谱辐射仪采集光谱图像信息,然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件;对光谱图像信息进行数据处理,包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证;用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数,建立HSV彩色空间模型,根据H分量的值,判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测,找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征,以红火蚁蚁巢土的图像为基础,最终识别出红火蚁蚁巢土。
-
公开(公告)号:CN108378004A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810275322.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统,包括运输轨,驱动装置,机架,万向传动杆,药箱架,药箱,喷雾总成,喷管,喷头,连接管;驱动电机驱动齿轮运转,且运输轨是固定安装好的,从而驱动装置可以整体向前或向后移动,驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程:液体从药箱出来,然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入,再从喷雾总成的入口出来,然后液体进入连接管,再进入喷管,最后通过一定的压力从喷头喷射出来,从而形成喷雾效果,从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾,属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
-
公开(公告)号:CN108271493B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201810140875.X
申请日:2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法,包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数,根据叶面积指数判断茶树生长状况,调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况,动态调控水肥喷施量,使得本发明系统能根据茶树叶面积指数,合理控制水肥喷洒量,对于提高资源利用率,减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
-
公开(公告)号:CN110214690A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910453518.3
申请日:2019-05-28
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法,所述气吹式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构,以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构,所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机,以及用于保护旋翼的保护网。本发明所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高,且授粉更均匀,可控性高,作业方法符合规模化作业,劳动强度低,并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
-
公开(公告)号:CN108271493A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810140875.X
申请日:2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法,包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数,根据叶面积指数判断茶树生长状况,调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况,动态调控水肥喷施量,使得本发明系统能根据茶树叶面积指数,合理控制水肥喷洒量,对于提高资源利用率,减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
-
公开(公告)号:CN208113865U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820441538.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于丘陵山区林果茶园的自走式喷雾设备,包括运输轨,移动式安装在运输轨上的驱动装置,移动式安装在运输轨上的机架,万向传动杆,安装在机架上的药箱架,安装在药箱架上的药箱,安装在药箱上的喷雾总成,安装在药箱架上的喷管,安装在喷管上的喷头,连接管;万向传动杆的一端连接在驱动装置上,万向传动杆的另一端连接在机架上,药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上,喷雾总成的出口通过连接管连接在喷头上。本实用新型能在丘陵山区林果茶园进行喷雾,属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208117867U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820441605.8
申请日:2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于丘陵茶园的采茶设备,包括平台,用于驱动平台移动的驱动装置,安装在平台上的升降装置,安装在升降装置上的机械臂,安装在机械臂输出端上的采摘手。驱动装置包括安装在平台上的驱动电机,安装在平台上的动力传递机构,驱动齿轮,固定安装的齿条轨道;驱动电机的输出端连接在动力传递机构的输入端上,驱动齿轮安装在动力传递机构的输出端上,驱动齿轮与齿条轨道相啮合。本实用新型可以在丘陵山区中采摘茶叶,属于农业采摘机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN210746552U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201920782803.5
申请日:2019-05-28
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机,其包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构,以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构,所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机,以及用于保护旋翼的保护网。本实用新型所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高,且授粉更均匀,可控性高,使用所述气吹式杂交水稻制种授粉机能够进行规模化作业,劳动强度低,并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
-
公开(公告)号:CN208119141U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820442905.8
申请日:2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山区林果茶园轨地两用的多功能双轨运输机,包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架,滑动式安装在双轨架上的多个运输单元,用于牵引运输单元的牵引机构;运输单元包括滑动架和货物车;滑动架的上端设有导轨,滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮,货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮,货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮,牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上,相邻两个滑动架之间设有链条。本实用新型的货物车可以在地面和轨道上运行,属于农业运输机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-