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公开(公告)号：CN118982624A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411472932.6
申请日：2024-10-22
申请人： 华中农业大学 , 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/54
摘要： 本发明公开一种基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法及系统，方法包括：获取鮡科鱼类视频数据；根据获取的鮡科鱼类视频数据，结合多目立体视觉算法，进行鮡科鱼类三维模型的重建和去噪；将去噪后的鮡科鱼类三维点云数据输入训练后的分割模型，输出鮡科鱼类不同部位的表型性状；分割模型的训练，包括：构建鮡科鱼类的训练集与测试集；基于PointNet++算法构建分割模型，包括点集特征学习和点的特征传播；利用训练集对构建的分割模型进行训练，并利用测试集对训练后的分割模型进行测试，输出训练好的分割模型。本发明通过三维重建获得鮡科鱼类的三维模型，通过过滤算法除去背景噪声，最后通过基于深度学习算法的分割模型获得鮡科鱼类的表型性状。
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公开(公告)号：CN118960735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010812.4
申请日：2024-07-26
摘要： 本申请涉及一种樱桃番茄植物工厂行间巡园驱虫控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用自适应蒙特卡洛定位算法根据初始位姿、里程计数据以及栅格地图实时追踪樱桃番茄巡园驱虫机器人的位姿，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果；确定各个目标驱虫作业点，基于预设的全局路径规划算法根据栅格地图、樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果以及各个目标驱虫作业点，确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的全局较优驱虫作业路径；采用预设的局部路径规划算法对全局较优驱虫作业路径进行避障修正，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的安全驱虫作业路径。本申请规划的全局路径具有路径更为平滑且伸直的特点，显著优化了规划路径的效果。
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公开(公告)号：CN118956823A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411180036.2
申请日：2024-08-26
摘要： 本发明公开了CRISPR/Cas系统的两种新型核酸内切酶Gs12‑4、Gs12‑12及其应用。本发明提供了两种基于宏基因组学方法挖掘到的新型向导RNA依赖型核酸内切酶，研究发现Gs12‑4核酸酶的PAM偏好为YTTV，Gs12‑12识别PAM范围为HYTV（Y为T/C碱基，H为T/C/A碱基，V为G/A/C碱基），特别是新发现的Gs12‑12，其优点在于具有覆盖靶标位点范围更广的基因组编辑能力，在基因组中高活性高特异性切割靶标DNA。本发明还建立了基于CRISPR/Gs12‑4、CRISPR/Gs12‑12系统介导的核酸可视化检测，在基因组定点修饰与核酸检测领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118956822A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411000942.X
申请日：2024-07-24
IPC分类号： C12N9/22 , C07K19/00 , C12N15/62 , C12N15/70 , C12Q1/70 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/19 , C12R1/93
摘要： 本发明公开了靶标识别范围广的两种基因编辑工具核酸内切酶及其应用，基于宏基因组学方法挖掘到新型向导RNA依赖型核酸内切酶Gs12‑11和Gs12‑13，Gs12‑11与Gs12‑13核酸酶的原间隔序列临近基序（PAM）分别为“VVYN”和“HHNN”，其中V代表A、G或C，Y代表T或C，H代表T、C或A，N代表A、T、C或G，它们的靶标识别范围大大超过PAM为“TTTV”的已知Cas12a蛋白，具有覆盖靶标位点范围更广的基因组编辑能力。本发明建立了基于CRISPR/Gs12‑11或Gs12‑13系统介导的核酸可视化检测技术，在基因组定点修饰与核酸检测领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118956411A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024686.8
申请日：2024-07-29
申请人： 华中农业大学 , 中国科学院广州地球化学研究所
IPC分类号： C09K17/40 , A01B79/00 , B09C1/08 , C09K109/00 , C09K101/00
摘要： 本发明公开了一种固铝降酸添加剂及其制备方法和应用，涉及土壤改良技术领域。该固铝降酸添加剂包括质量比为50‑500:1的生物硅和氨基酸，生物硅的粒径为1‑50μm。本发明选用价格低廉的生物硅，利用其表面硅羟基和多孔结构特性，施入酸性土壤后可吸附活性铝，并通过与表面硅羟基反应形成Si‑O‑Al键，进而形成类黏土矿物，最终将活性铝有效固定于类黏土矿物结构中，难以再次释放；此外，上述过程中所形成类黏土矿物的电荷不平衡，还将吸附一些氢离子，从而降低土壤酸性，达到长效固铝降酸效果。同时，利用氨基酸对铝的吸附作用，负载氨基酸后可使添加剂的固铝降酸效果更明显。
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公开(公告)号：CN118937268A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411022810.7
申请日：2024-07-29
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： G01N21/3577 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/231
摘要： 本发明属于奶牛性能测定和牛奶品质检测领域，公开了牛奶中精氨酸含量的中红外快速批量检测方法。申请人使用邻接约束分层聚类（HAC）+人工手动选择的方法。最终选取的特征波不仅提高了模型的预测性能，还克服了光谱的多重共线性问题，降低了模型复杂程度，确定了最优参数，提高了模型的准确性。实现了原料奶中精氨酸含量的的快速、批量、准确、低成本的检测。
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公开(公告)号：CN118930895A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411265111.5
申请日：2024-09-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种选择性吸附腥味物质的钙基金属有机框架（Ca‑MOF）制备方法及应用，涉及金属有机框架材料技术领域；该制备方法包括如下步骤：将有机酸与钙盐溶于有机溶剂中；充分溶解的溶液转移至高压反应釜中进行高温反应，再冷却至室温；对冷却后的溶液进行离心，醇洗，干燥，得到Ca‑MOF晶体。本发明中制备的钙基金属有机框架对腥味物质中含硫类化合物有显著的选择性吸附效果，对二甲基三硫的吸附率可达97.3%，吸附速率快。钙基金属有机框架应用场景多样，既可直接添加至食品中也可作为外置吸附包使用。因此，具有选择性吸附的钙基金属有机框架可高效吸附去除含硫类异味物质，可用于食品、医药和农药等多个领域。
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公开(公告)号：CN118930640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410952205.3
申请日：2024-07-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： C07K16/08 , C12N15/13 , G01N33/569 , G01N33/577
摘要： 本发明公开了抗非洲猪瘟病毒P150蛋白单克隆抗体20D5及应用，属于单克隆抗体技术领域；本发明还公开了该杂交瘤细胞株20D5分泌的非洲猪瘟病毒单克隆抗体序列。本发明提供的杂交瘤细胞株20D5以及其分泌的单克隆抗体能够与ASFV、ASFV‑P150蛋白发生特异性免疫反应，具有良好的免疫原性，其特异性好、灵敏度高，可广泛的应用于免疫检测技术中，可作为Western‑Blot、间接免疫荧光等试验的抗体，用于鉴定ASFV、ASFV‑P150蛋白以及测定ASFV病毒含量。可见，本发明为ASFV及其P150蛋白的基础性研究以及抗原的临床检测奠定重要基础。
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