公开(公告)号：CN118502442B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410674082.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宋鹏 ,  李正达 ,  杨万能 ,  叶军立 ,  万超 ,  邵阳

IPC: G05D1/43 ,  G01N21/25 ,  G01N21/64 ,  G01N21/84 ,  G01N33/00 ,  A01G9/02 ,  A01G9/08 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及一种设施盆栽表型智能检测系统及应用方法。系统包括表型检测流水线式平台、盆栽自动化调度系统和智能搬运移动机器人。系统能够自动化完成盆栽的表型数据获取、保存及搬运任务。表型检测流水线式平台集成多种成像装置，实现盆栽的精准检测；盆栽自动化调度系统集成Web操作界面、MQTT服务、智能表型检测任务规划模块，用户可进行设备任务调配与设备管理；智能搬运机器人则通过双轮差速驱动、激光雷达和深度相机等技术，实现设施场景环境建图、目标检测与精准搬运。系统通过可调尺寸抱夹装置，确保对不同尺寸盆栽的灵活抓取与搬运。整体系统提升了设施盆栽表型检测的自动化与智能化水平。

公开(公告)号：CN118502442A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410674082.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宋鹏 ,  李正达 ,  杨万能 ,  叶军立 ,  万超 ,  邵阳

IPC: G05D1/43 ,  G01N21/25 ,  G01N21/64 ,  G01N21/84 ,  G01N33/00 ,  A01G9/02 ,  A01G9/08 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及一种设施盆栽表型智能检测系统及应用方法。系统包括表型检测流水线式平台、盆栽自动化调度系统和智能搬运移动机器人。系统能够自动化完成盆栽的表型数据获取、保存及搬运任务。表型检测流水线式平台集成多种成像装置，实现盆栽的精准检测；盆栽自动化调度系统集成Web操作界面、MQTT服务、智能表型检测任务规划模块，用户可进行设备任务调配与设备管理；智能搬运机器人则通过双轮差速驱动、激光雷达和深度相机等技术，实现设施场景环境建图、目标检测与精准搬运。系统通过可调尺寸抱夹装置，确保对不同尺寸盆栽的灵活抓取与搬运。整体系统提升了设施盆栽表型检测的自动化与智能化水平。