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公开(公告)号：CN112533475A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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公开(公告)号：CN103650798A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310100853.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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公开(公告)号：CN112533475B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN107079663B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710067684.0
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104769631A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380056138.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
CPC classification number: G06Q10/063114 , A01B79/005 , A01D41/1277 , G06Q10/06395 , G06Q50/02 , H04W4/046
Abstract: 农业管理系统具有：数据输入部(41)，从农作物收获机(1)接受作为农地信息而表示收获作业位置的收获位置数据、作为农作物信息而表示在农地收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其质量的质量数据；数据库服务器(6)，将农地信息与农作物信息相互能够关联地记录；农业评价部(51)，基于农地信息与农作物信息，进行农地的农业评价；以及数据输出部(42)，送出通过农业评价部生成的农业评价数据。
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公开(公告)号：CN110622200B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880031525.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06F17/00 , G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。
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公开(公告)号：CN111343857B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111356358B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本申请涉及一种收割机以及行驶模式切换方法。该收割机具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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公开(公告)号：CN111343857A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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