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公开(公告)号：CN105359404B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480037585.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
Abstract: 本发明涉及一种用于获知旋转的、多相的、电子换向的电机（2）的转子位置的方法，其中所述电机（2）具有多个相导线（3），所述相导线通过相接头能通电，所述方法包括以下步骤：确定（S1、S2）所述电机（2）的相接头上的相电压和相电流；‑从所确定的相电压和相电流中获知（S6）所述电机（2）的相接头上的感应电压；并且‑以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照提供所述感应电压的、通过所述感应电压而确定的电压向量；其特征在于，使所述感应电压的以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照而提供的电压向量的空间向量角计算式地以所述转子位置的估计值为幅度旋转（S7）；对旋转的电压向量进行低通滤波（S8）；并且在所述感应电压的经低通滤波的、旋转过的电压向量（UindTPdq*）的角位置的基础上来为接下来的计算周期确定所述转子位置的估计值。
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公开(公告)号：CN103109454A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180035855.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于求得旋转的多相的电子换向的电机（1）的转子位置的方法，其中所述电机（1）具有多个相绕组（4），所述相绕组能够通过相接头来通电，所述方法具有以下步骤：确定所述电机（1）的相接头上的相电压和相电流；从所确定的相电压和相电流中求得所述电机（1）的相接头上的所感生的电压；提供所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系的通过所感生的电压确定的电压指示；作为所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系提供的电压指示的空间指示角来确定转子位置。
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公开(公告)号：CN102971960A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180034888.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P23/30
Abstract: 本发明涉及一种用于确定多相电机（2）的实际转矩的方法，其中借助驱动电路（3）来控制该电机（2），其方式是在电机（2）的各相支路上施加相电压或相电势的变化曲线，该方法包括以下步骤：-确定电机（2）所吸收的电功率（PEI）和电机（2）的欧姆损耗功率；-依据所吸收的电功率和欧姆损耗通过功率平衡来确定电机（2）所提供的机械功率（PMech）；以及-借助所确定的机械功率（PMech）来确定实际转矩（MIst）。
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公开(公告)号：CN105359404A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037585.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
Abstract: 本发明涉及一种用于获知旋转的、多相的、电子换向的电机（2）的转子位置的方法，其中所述电机（2）具有多个相导线（3），所述相导线通过相接头能通电，所述方法包括以下步骤：确定（S1、S2）所述电机（2）的相接头上的相电压和相电流；-从所确定的相电压和相电流中获知（S6）所述电机（2）的相接头上的感应电压；并且-以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照提供所述感应电压的、通过所述感应电压而确定的电压向量；其特征在于，使所述感应电压的以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照而提供的电压向量的空间向量角计算式地以所述转子位置的估计值为幅度旋转（S7）；对旋转的电压向量进行低通滤波（S8）；并且在所述感应电压的经低通滤波的、旋转过的电压向量（UindTPdq*）的角位置的基础上来为接下来的计算周期确定所述转子位置的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102971634B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180034866.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
CPC classification number: G01R31/343 , G01L1/00 , G01R1/00 , G06Q10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定测量信道（6）的修正参数的方法，该测量信道（6）为了测量端子电压（U1,U2）而与电动机（2）的连接端子（3）相连接，其特征在于，- 连接端子（3）经过用于操控电动机（2）的开关元件（T1，T2，T3，T4）与第一电位相连接，- 连接端子（3）在达到测量信道（6）的平稳化的状态之后通过切换至少一个开关元件（T1，T2，T3，T4）与不同于第一电位的第二电位相连接，- 在与第二电位相连接之后检测测量信道（6）的动态特性，和- 测量信道（6）的动态特性的修正参数基于该测量信道（6）的所检测的动态特性来确定。
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公开(公告)号：CN103109453A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180045051.0
申请日：2011-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无传感器地确定转子位置(el)的方法，以运行电子换向的电机(2)，包括以下步骤:由一个或多个电机电流和电机电压确定在电机(2)的线圈中的感应电压(Uind);和由感应电压(Uind)与估计的感应电压(Ûind)的偏差(ΔUind)估计转子位置(el)和/或速度数据(ωel)。
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公开(公告)号：CN106374788A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610567381.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明涉及一种用于永磁激励的同步电动机（12）的控制装置，所述控制装置具有控制单元14），所述控制单元设置用于，获取所述永磁激励的同步电动机（12）的至少一个效率特性参量。本发明提出，所述控制单元（14）设置用于，适配用于使效率特性参量最大化的预整流角度。
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公开(公告)号：CN102714481B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201080047149.5
申请日：2010-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
Abstract: 本发明涉及一种电子换向电动机，其具有定子以及尤其是永磁性构造的转子。该电动机也具有控制单元，该控制单元与定子连接并且构造为：激励定子从而产生旋转磁场。所述控制单元构造为：检测在定子的至少一个定子线圈中感生的电压，并且根据表示转子的转子旋转频率的转速信号来求得表示能够达到的转矩的马达转矩恒量。根据本发明在开头提到的类型的电子换向电动机中，控制单元构造为：检测马达转矩恒量的频率内容，并且根据马达转矩恒量的频率内容、尤其是频率振幅来激励定子从而产生转矩。
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