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公开(公告)号：CN118137894B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410322100.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 深圳市航顺芯片技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机控制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机的三相端电压，其中，三相端电压包括悬空相端电压与非悬空相端电压；根据非悬空相端电压得到模拟中点电压；根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线，并对悬空相端电压进行相位补偿得到补偿反电动势曲线；根据模拟中点电压与补偿反电动势曲线得到换相时间点；根据换相时间点控制输出PWM信号。本发明采用拉格朗日插值法对方波电动势进行线性回归，并进一步对悬空相端电压进行相位补偿以还原反电动势曲线，再结合获取的实时非悬空相端电压得到的中点模拟值即可得到准确的换相时间点，在PWM－OFF阶段也能预估得到反电动势的值，以控制PWM信号输出，从而能够提高换相精度，提高了电机效率，并避免了因失步造成停机的情况。
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公开(公告)号：CN118763927A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410777837.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆和诚电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机控制方法，在定子上设置单个的开关位置传感器，通过采集开关位置传感器的电平与跳变信号、以及直流母线电流越过阈值点的信号来确定无刷直流电机六个换相点的换相时刻。本发明在两开关位置传感器故障时，通过采集剩余一个开关位置传感器的电平与跳变信号，同时采集直流母线电流越过阈值点的信号，利用这两个信号来确定直流无刷电机的六个换相点，用来确定换相点的信号是实时采集的，故可以实现直流无刷电机的精确控制，同时本方案的方法也适用于本身采用单个开关位置传感器的直流无刷电机，这样可以有效降低对直流无刷电机的控制成本，同时该方法的控制鲁棒性可与三霍尔控制方法相当。
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公开(公告)号：CN118199444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253883.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接FPGA处理单元和无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；FPGA处理单元，连接串口通信模块，用于接收控制无刷直流电机的指令；FPGA处理单元，连接霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元、逆变H桥驱动电路，完成无刷直流电机驱动控制算法；霍尔信号采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机霍尔换向驱动控制；反电势采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机无位置驱动控制；逆变H桥驱动电路，连接无刷直流电机，用于月面深冷环境下空间机构驱动。
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公开(公告)号：CN113243079B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980082875.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 西门子交通有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(10)的逆变器(16，18)的开关元件(20，22，24，26，28，30)进行操作的方法，该车辆借助三相的同步电机(12，14)驱动，其中，对于相(U1，V1，W1)，逆变器(16，18)具有由开关元件(20，22，24，26，28，30)构成的串联电路，其中，在借助同步电机(12，14)对车辆(10)进行制动时，依据同步电机(12，14)的相交流电流(iu，iv，iw)的频率，设置用于对开关元件(20，22，24，26，28，30)进行操作的时钟频率，使得将由同步电机(12，14)提供的电能馈送给直流电压中间电路(38)，其中，对应于相交流电流(iu，iv，iw)的频率来设置时钟频率，使得该时钟频率对应于由同步电机(12，14)提供的相应的相交流电流(iu，iv，iw)的频率，其中，确定相交流电流(iu，iv，iw)的零点，并且对开关元件(20，22，24，26，28，30)进行操作，使得在相交流电流(iu，iv，iw)中的相应的相交流电流与分别相关联的相交流电压(uu，uv，uw)之间设置预先给定的相位差。
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公开(公告)号：CN114244193B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210102953.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过带有马尔科夫参数的离散时间模型描述直流电机的运行动态，构建直流电机的带有时变时延的开环系统模型；通过加权直流电机的时变时延系统状态和正常系统状态，构建直流电机的反馈控制器并根据反馈控制器得到控制信号；通过对数量化器量化控制信号，并采用扇形界方法处理量化误差，得到量化控制信号并结合开环系统模型，得到直流电机的闭环系统模型，构造并求解闭环系统稳定性判据，得到反馈控制器参数，基于反馈控制器参数得到直流电机的控制信号数据，根据控制信号数据控制直流电机。能够在系统状态存在时变时延的情况下实现精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268250B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011012526.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 茂达电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种马达输出稳定电路及方法。传感器感测马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的正电压和负电压。比较器比较正电压与负电压以输出霍尔信号。平均计数器依据霍尔信号以记录正电压大于负电压的时间作为第一时间、负电压大于正电压的时间作为第二时间。平均计数器接着将第一时间与第二时间平均，以输出时间平均信号。马达控制电路依据时间平均信号以控制马达驱动电路对马达的驱动，使得马达输出稳定的电流。
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公开(公告)号：CN114024412B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111299322.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏大艺科技股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种可智能调节作用力的锂电工具，包括通断式开关、锂离子电池包、三相无刷电机、智能控制器以及机器齿轮及输出轴，智能控制器分别与通断式开关、锂离子电池包及三相无刷电机三者电性连接，其可通过实时采集的精密电阻两端的电压差获知当前电流、通过实时采集的U/V/W相线的反向电动势获知其换向状态、通过记录每步换向时间获知当前转速，进而判断三相无刷电机的状态，控制驱动其运作。本发明精简了工具的内部结构，最大程度地延长了工具的使用寿命。同时，本发明中的智能控制器能够精准地控制电机运转，辅以高速、高精度的实时电流采样，可以保证电机在任何工作状态下的输出功率都精准无误，提升了电池包的续航能力。
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公开(公告)号：CN116830449A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180073214.X
申请日：2021-10-26
Applicant: NIDEC全球电器巴西有限公司
Inventor： R·安德里克
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明涉及在具有非理想感应电压的电机中使用提前相位，尤其是在具有呈现平坦区域的感应电压的电机中使用提前相位，以避免控制的不稳定，其中，第一步是检测不稳定的平坦区域的感应电压的通过，然后在相位提前中应用固定增量以避免平坦区域。检测可以通过两种方式进行：通过直接测量感应电压；测量续流电流的消失时间。
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公开(公告)号：CN113644846B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号：CN110463018B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880011821.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题是减小转矩脉动。本发明的旋转电机的控制装置具备：正弦波产生电路，其产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号；电流指令电路，其根据基于速度指令和实际速度信息的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令；以及电流控制电路，其控制位于该定子绕组与直流电源之间的逆变器电路，用以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流，在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时，所述电流控制电路使所述正弦波电流的电流相位周期性变化。
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