本发明的课题是减小转矩脉动。本发明的旋转电机的控制装置具备：正弦波产生电路，其产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号；电流指令电路，其根据基于速度指令和实际速度信息的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令；以及电流控制电路，其控制位于该定子绕组与直流电源之间的逆变器电路，用以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流，在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时，所述电流控制电路使所述正弦波电流的电流相位周期性变化。