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公开(公告)号：CN117321905A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280034087.7
申请日：2022-02-15
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明的马达控制装置具备：逆变电路，其驱动马达；以及控制部，其根据对所述马达的转矩指令来生成电流指令值，根据所述电流指令值对所述逆变电路输出PWM脉冲来控制所述逆变电路，所述控制部设定所述PWM脉冲的载波的相移量，推断与所述相移量相应的变动转矩，根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。
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公开(公告)号：CN110463018B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880011821.1
申请日：2018-01-29
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明的课题是减小转矩脉动。本发明的旋转电机的控制装置具备：正弦波产生电路，其产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号；电流指令电路，其根据基于速度指令和实际速度信息的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令；以及电流控制电路，其控制位于该定子绕组与直流电源之间的逆变器电路，用以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流，在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时，所述电流控制电路使所述正弦波电流的电流相位周期性变化。
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公开(公告)号：CN114208021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056239.4
申请日：2020-08-14
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
摘要： 以往，在伴随开关频率提高等变更的情况下，存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
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公开(公告)号：CN109451783B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780034959.9
申请日：2017-06-19
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P27/08 , H02P23/04 , H02M1/12 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。本发明的6线3相马达(100)具备：定子(110)，其具有在相间独立卷绕的绕组；以及转子(111)，其在周向上具有多个磁铁，定子(110)或转子(111)构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN115516754A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180032850.8
申请日：2021-01-29
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明的课题在于实现一种能在不改变电动马达的电流的情况下推断磁铁的磁通的马达控制装置。本发明的马达控制装置(1)具备：电流检测部(15)，其检测电动马达(5)的电流；电流稳定判定部(10)，其判定电流检测部(15)所检测到的电流是否稳定；以及磁通运算部(滤波器(8a～8e)、电流变换部(4b)、电阻运算部(9)、磁铁磁通推断部(11))，其根据电流稳定判定部(10)的电流稳定判定，按照旋转坐标系的电压方程来运算并输出电动马达(5)的磁铁的磁通。进而，马达控制装置(1)具备控制电压输出部(映射表(2)、电压指令部(3a、3b)、第1三相变换部(4a))，所述控制电压输出部根据磁通运算部所运算出的磁铁的磁通和转矩指令值向电动马达(5)输出控制电压。
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公开(公告)号：CN114731130A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081231.3
申请日：2020-09-08
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P25/18
摘要： 本发明的课题在于提供一种在具备绕组切换装置的旋转机驱动系统中，能够以比较简单的构成抑制切换滑动时的电接点的磨损的可靠性高的旋转机驱动系统。具备：旋转机，其具有多个绕组；逆变器装置，其使所述旋转机可变速运转；以及绕组切换装置，其切换所述多个绕组的连接，所述绕组切换装置具有：绕组端子；半可动件，其具有与所述绕组端子相对的短路部，并且具有在具有所述短路部的面的相反侧的面上设有第一凸部的滑动部；以及可动件，其与所述半可动件的滑动部相对，并且具有在与所述半可动件的滑动部相对的面上设有第二凸部的滑动部，通过使所述可动件相对于所述半可动件滑动，来变更所述绕组端子与所述短路部的连接，切换所述多个绕组的连接。
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公开(公告)号：CN114208021B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080056239.4
申请日：2020-08-14
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
摘要： 以往，在伴随开关频率提高等变更的情况下，存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
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公开(公告)号：CN117223213A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029908.8
申请日：2022-02-09
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P23/04
摘要： 本发明的马达控制装置对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行从直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接，经由减速器来输出通过使用所述交流电进行驱动而生成的旋转驱动力，该马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及门信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的门信号；所述载波频率调整部根据所述转矩指令和所述交流马达的转速来改变所述电压指令与所述载波的相位差，以所述减速器的啮合频率同与所述电压指令相应的基波电流的谐波分量的差处于规定范围内的方式对所述载波的频率进行调整。
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公开(公告)号：CN110235357B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201880008746.3
申请日：2018-01-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明的课题在于有效地减少从马达产生的振动和噪音。本发明中，逆变器(300)使用作为开关元件的多个IGBT(311)而利用从直流电源(10)供给的直流电流来生成交流电流，并将生成的交流电流供给至马达(100)而使其驱动。该交流电流包含与马达(100)的转速相应的基波电流和IGBT(311)的开关动作所引起的谐波电流。控制器(200)在规定的马达转速下、以因基波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第1相位与因谐波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第2相位不相互重叠的方式来控制第2相位。
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公开(公告)号：CN115103782A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080095062.9
申请日：2020-12-18
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60L3/00 , B60L15/20 , B60W40/12 , B60W50/035 , B60W50/14
摘要： 本发明能够高精度地检测部件的异常。本发明的车载装置是一种搭载于车辆中，与服务器进行通信的车载装置，具备：第1信息生成部，其使用车辆中搭载的传感器的输出来生成车辆中搭载的第1部件的状态相关的信息即第1信息；以及车外通信部，其将第1信息以及不同于第1部件的部件即第2部件的状态相关的信息即第2信息发送至服务器，并从服务器接收由服务器根据第1信息及第2信息算出的表示第1部件的异常状态的状态信号。
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