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公开(公告)号：CN117242694A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280029224.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：逆变器，其向搭载在车辆上的电动机供给交流电流；电流检测部，其检测所述交流电流；位置检测部，其检测所述电动机的转子相位角；以及逆变器控制部，其基于由所述电流检测部检测出的电流值和由所述位置检测部检测出的所述转子相位角来控制所述逆变器，所述逆变器控制部根据所述车辆的振动的发生时期，变更所述电动机的电流相位角，使所述交流电流的合成电流波形的周期不规则。
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公开(公告)号：CN119789989A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380062964.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L15/20 , B60T8/1755
Abstract: 在使电动车辆减速时，通过后马达使驱动力增加，当停车时间成为0时，输出用于使通过后马达增加的驱动力减少的控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120146A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180103532.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的控制电动机的驱动的电动机控制装置，所述电动机与进行从直流功率至交流功率的功率转换的功率转换器连接来用所述交流功率进行驱动，其包括：生成载波的载波生成部；调节所述载波的频率的载波频率调节部；和栅极信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述载波频率调节部基于所述转矩指令和所述电动机的旋转速度来调节所述载波的频率，以使得使用所述载波而通过所述脉冲宽度调制生成的指令电流所引起的脉动转矩的相位与所述电动机的交链磁通引起的脉动转矩的相位在规定相位差内重叠。
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公开(公告)号：CN110290993B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880008802.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明做到能够有效地回收再生能量、能提高燃油效率。为此，本发明为一种混合动力车辆的HCM(50)，其具备：发动机；驱动轮，其能够传递发动机的驱动力；马达，其能够传递来自发动机的驱动力，而且能够与驱动轮之间传递驱动力；以及电池，其供给驱动马达的电力，而且积蓄由马达发出的电力，该混合动力车辆的HCM(50)构成为，具备：高效率范围信息存储部(53)，其存储确定发动机的发动机特性中的发动机的发动机效率较高的高效率范围的信息；发电量测定部(51)，在发动机正在脱离了高效率范围的低效率范围内动作的情况下，所述发电量测定部(51)测定由马达发出并积蓄至电池的电力量即低效率范围发电量；以及统括控制部(52)，在需要供给驱动马达的电力的情况下，所述统括控制部(52)以将低效率范围发电量的电力供给至马达的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN119866278A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202280099891.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制载波频率切换时的电动机的噪音的电子控制装置。一种控制车辆的行驶用的电动机的电子控制装置，包括切换条件存储部(122)、行驶负载运算部(121)、切换条件判断部(123)和频率控制部(124)。切换条件存储部(122)存储电动机的旋转速度低于规定下限值且电动机的转矩指令大于规定上限值的切换条件。行驶负载运算部(121)基于电动机的旋转速度(ω)和转矩指令(Tc)来计算车辆的行驶负载(Lt)。切换条件判断部(123)基于车辆的行驶负载(Lt)以及电动机的旋转速度(ω)和转矩指令(Tc)来判断经过规定时间后是否满足切换条件。频率控制部(124)在由切换条件判断部(123)判断为满足切换条件的情况下，在电动机的转矩指令在上限值以下时降低电动机的载波频率。
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公开(公告)号：CN119816440A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063118.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60T8/1755
Abstract: 在基于总制动转矩使车辆减速时，在产生摩擦制动力的状态下，在输出用于产生基于驱动装置的驱动力的控制指令时，基于总制动转矩，变更使控制指令介入的车辆速度。
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公开(公告)号：CN115516754A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180032850.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于实现一种能在不改变电动马达的电流的情况下推断磁铁的磁通的马达控制装置。本发明的马达控制装置(1)具备：电流检测部(15)，其检测电动马达(5)的电流；电流稳定判定部(10)，其判定电流检测部(15)所检测到的电流是否稳定；以及磁通运算部(滤波器(8a～8e)、电流变换部(4b)、电阻运算部(9)、磁铁磁通推断部(11))，其根据电流稳定判定部(10)的电流稳定判定，按照旋转坐标系的电压方程来运算并输出电动马达(5)的磁铁的磁通。进而，马达控制装置(1)具备控制电压输出部(映射表(2)、电压指令部(3a、3b)、第1三相变换部(4a))，所述控制电压输出部根据磁通运算部所运算出的磁铁的磁通和转矩指令值向电动马达(5)输出控制电压。
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