相位差检测装置以及具备其的旋转角检测装置

    公开(公告)号:CN103868448B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201310665268.2

    申请日:2013-12-10

    IPC分类号: G01B7/30

    CPC分类号: G01B7/30 G01D5/244

    摘要: 本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置,第1相位差运算部使用在输入轴旋转时,两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值,C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出来,则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E(i)·C和磁极数(m),对两输出信号(S1、S2)间的相位差(C)进行运算。

    线性电容式编码器和位置确定方法

    公开(公告)号:CN104919282B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201280078066.1

    申请日:2012-12-27

    IPC分类号: G01D5/241

    CPC分类号: G01D5/2415 G01D5/244

    摘要: 本发明的实施例提供一种线性电容式编码器,其可实现差分构造的增量位移测量并通过对设置在所述编码器的固定板上的单一线性发射线上的导电栅条进行数字编码来确定活动板的绝对位置。所述编码器还包括信号发生器、控制器、增量处理模块和绝对处理模块。所述编码器可同时提供增量测量模式和绝对测量模式并将稳健性与高测量分辨率相结合。

    编码器以及带编码器的马达

    公开(公告)号:CN107204686A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710153120.9

    申请日:2017-03-15

    发明人: 松村修太

    CPC分类号: G01D5/244

    摘要: 一种编码器和带编码器的马达,所述编码器具有磁铁和磁传感器,实现用于将磁铁安装于旋转轴的磁铁保持架的轴线方向的小型化。编码器(3)能够相对于马达(2)装拆,具有:编码器侧旋转轴(53),马达侧旋转轴(31)的旋转经由联轴器(4)传递至编码器侧旋转轴(53);磁铁保持架(60),其固定于编码器侧旋转轴(53);磁铁(54),其保持于磁铁保持架(60);以及磁传感器(56),其检测磁铁(54)的旋转。在磁铁保持架(60)设置有向旋转轴线(L)方向的一侧(输出侧(L1))开口的贯通部(68),在编码器侧旋转轴(53)设置有压入贯通部(68)中的压入部(532)。

    位移检测装置和角速度检测装置

    公开(公告)号:CN107101653A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710061295.7

    申请日:2017-01-25

    申请人: TDK株式会社

    IPC分类号: G01D5/14 G01D5/244

    摘要: 本发明的位移检测装置具备:第一传感器;第二传感器;物体,包含周期排列在第一方向上的第一区域和第二区域,并且在第一方向上相对于第一传感器和第二传感器位移;以及运算单元。第一传感器检测伴随物体的位移的第一磁场变化,并且将检测出的第一磁场变化作为第一信号输出;第二传感器检测伴随物体的位移的第二磁场变化,并且将检测出的第二磁场变化作为第二信号输出,第二信号与第一信号相位不同;运算单元根据第一信号和第二信号,在将物体发生相当于连续的第一区域与第二区域的合计的物体的位移量的位移所需的时间作为1周期时,在每个该1周期中多次算出物体在第一方向上的位移量。

    LC谐振式传感器的检测电路及检测方法

    公开(公告)号:CN106643826A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610959765.7

    申请日:2016-11-02

    IPC分类号: G01D5/244

    CPC分类号: G01D5/244

    摘要: 本发明提供了一种LC谐振式传感器检测电路,包括:基于FPGA的SoPC系统、脉冲发生器、发射线圈、读取线圈、模数转换器,基于FPGA的SoPC系统控制脉冲发生器经发射线圈产生激励信号,LC谐振式传感器吸收激励信号的能量感应产生衰减信号,经过读取线圈接收、模数转换器采样,基于FPGA的SoPC系统通过DFT计算出LC谐振式传感器输出信号频谱,完成谐振频率的检测。本发明还提供了一种LC谐振式传感器检测电路检测方法,首先获取LC谐振式传感器输出信号频谱,再通过峰值检测算法得到LC谐振式传感器的谐振频率。本发明降低LC谐振式传感器检测电路复杂度和激励信号对传感器信号的干扰,提高了测量速度和便携性。

    一种磁电编码器和编码信号产生方法

    公开(公告)号:CN106323344A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610825068.2

    申请日:2016-09-14

    发明人: 李进保

    IPC分类号: G01D5/244

    CPC分类号: G01D5/244

    摘要: 本发明公开了一种磁电编码器和编码信号产生方法。该磁电编码器包括主码盘和若干个波形感应产生器;主码盘包括盘底和盘壁,在盘底中心位置设置一旋转轴,在盘壁上内嵌有上下若干排动磁铁;对应每排动磁铁设置一个波形感应产生器,每个波形感应产生器设置在与相应排动磁铁等高且靠近盘壁的内嵌动磁铁一侧的位置,每个波形感应产生器均包括一个霍尔元件和一个固定磁铁,用于当主码盘带动动磁铁围绕旋转轴转动时,动磁铁和固定磁铁产生磁感应信号并由霍尔元件接收,将接收的磁感应信号转换成编码信号进行输出。可见,本发明在工作过程中不存在机械噪音,可提高程序识别的准确性,降低程序设计的难度;没有机械摩擦,提高了编码器的使用寿命。

    电动打刀缸和用于电动打刀缸的编码器

    公开(公告)号:CN106078302A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610687092.4

    申请日:2016-08-18

    发明人: 项久鹏 高少静

    IPC分类号: B23Q3/155 G01D5/244

    CPC分类号: B23Q3/155 G01D5/244

    摘要: 本发明属于电主轴技术领域,具体涉及一种电动打刀缸和用于电动打刀缸的编码器。所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构,所述驱动电机包括定子和转子。为了对电动打刀缸的位移进行控制,所述传动机构包括丝杠和与之螺纹啮合的丝杠螺母,所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动,本发明的编码器包括第一磁环编码器和编码器电路板,所述第一磁环编码器安装在所述转子的端部,所述编码器电路板用于检测和控制所述第一磁环编码器的转动并因此与丝杠的螺距相结合来控制电动打刀缸的位移,从而实现对打刀距离的精准控制。

    一种基于圆感应同步器的角度编码器及制备方法

    公开(公告)号:CN106017518A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610395904.8

    申请日:2016-06-07

    IPC分类号: G01D5/244

    CPC分类号: G01D5/244

    摘要: 本发明公开了一种基于圆感应同步器的角度编码器及制备方法,它包括定子、转子、主轴、信号解码板、外罩等,它是以定子本体作为基座,通过在定子本体上的直角槽内嵌有定子轴承,定子轴承端盖将定子轴承在定子本体内压牢,定子本体、定子轴承、定子轴承端盖共同构成定子组件,将定子组件一起套在主轴上;在转子本体的中间内壁的直角槽内嵌有转子轴承,转子轴承端盖将转子轴承在转子本体内压牢,转子本体、转子轴承、转子轴承端盖共同构成转子组件;在转子本体外设有外罩,将解码板固定在外罩上,从外罩的侧壁引出与连解码板连接的电缆。本发明将彻底解决传统圆感应同步器安装困难的缺陷,同时还具有系统集成度、密封性好、抗电磁干扰能力强等优点。