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发明公开
编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法无效

公开(公告)号：CN107110669A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580058916.5

申请日：2015-10-30

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 铃木博士 , 渡边昭宏

IPC: G01D5/244 , B25J19/02

CPC classification number: B25J19/02 , G01D5/244

Abstract: 提供一种以简单的结构来得到多旋转信息的编码器装置。编码器装置(EC)具备：第1编码器(1)，其检测第1轴(AX1)的旋转位置；第2编码器(2)，其检测相对于第1轴(AX1)以一定的变速比进行旋转的第2轴(AX2)的旋转位置；以及检测部(4)，其基于第1编码器(1)所检测的旋转位置和第2编码器(2)所检测的旋转位置进行运算处理，并基于该运算结果来检测第1轴(AX1)的多旋转信息。

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