-
公开(公告)号：CN112693475B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
-
公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
-
公开(公告)号：CN106347360A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610550369.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/12 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W50/14 , B60W2050/0091 , B60W2050/0094 , B60W2540/10 , B60W2720/26 , Y02T10/6239 , Y10S903/93 , Y10S903/951 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W2710/182 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，引导驾驶员释放加速踏板，以便车辆的减速在目标减速结束位置结束，在加速踏板被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F，在正实施车辆稳定控制时，中止再生扩大控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
-
公开(公告)号：CN106347360B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610550369.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，引导驾驶员释放加速踏板，以便车辆的减速在目标减速结束位置结束，在加速踏板被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F，在正实施车辆稳定控制时，中止再生扩大控制。
-
公开(公告)号：CN106347354B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610561326.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T8/176 , B60T2270/604 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。
-
公开(公告)号：CN112693475A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
-
公开(公告)号：CN106347354A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610561326.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T8/176 , B60T2270/604 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
