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公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112581771A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011026248.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦城健司
Abstract: 本发明提供自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统。激光雷达传感器(36)朝向车外在三维方向上使激光进行扫描，并且接受其反射光。激光雷达数据解析部(52)将由激光雷达传感器(36)所取得的反射光的三维点群划分为集群。精准停靠控制开始判断部(56)对于由激光雷达数据解析部(52)所获得的至少一个集群和表示停车用物标(70)的参照集群(80)而对形状以及反射率分布进行比较，从而对在至少一个集群中是否包含有停车用物标(70)进行判断。
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公开(公告)号：CN112581771B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011026248.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦城健司
Abstract: 本发明提供自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统。激光雷达传感器(36)朝向车外在三维方向上使激光进行扫描，并且接受其反射光。激光雷达数据解析部(52)将由激光雷达传感器(36)所取得的反射光的三维点群划分为集群。精准停靠控制开始判断部(56)对于由激光雷达数据解析部(52)所获得的至少一个集群和表示停车用物标(70)的参照集群(80)而对形状以及反射率分布进行比较，从而对在至少一个集群中是否包含有停车用物标(70)进行判断。
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公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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