公开(公告)号：CN112141132B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202010583604.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井出裕人 ,  山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮 ,  小金丸聪 ,  浦城健司 ,  中田尚吾 ,  今田保德

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。

公开(公告)号：CN112141132A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010583604.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井出裕人 ,  山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮 ,  小金丸聪 ,  浦城健司 ,  中田尚吾 ,  今田保德

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。