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公开(公告)号：CN118254570A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311791956.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种燃料电池车辆。其课题在于，在该燃料电池车辆中，以轻量方式来提高车身的结构强度。车辆(100)具备：一对侧梁(11L、11R)，该一对侧梁(11L、11R)在车辆前后方向上延伸；下横向构件(30)，其在一对侧梁(11L、11R)的下侧处将一对侧梁(11L、11R)于车辆宽度方向上进行连接；氢罐(21、22)，该氢罐(21、22)被搭载于下横向构件(30)之上；上横向构件(50)，其在氢罐(21、22)的上侧处将一对侧梁11L、11R于车辆宽度方向上进行连接。
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公开(公告)号：CN118254569A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311773523.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种燃料电池车辆。该燃料电池车辆(10)具备：FC单元(24)；一对纵梁(12)；多个氢罐(70)，其被配置在车辆的地板下且在比前轮(16F)靠车辆后方并且比后轮(16R)靠车辆前方处；主蓄电池(50)，其对由所述FC单元(24)发出的电力进行蓄电，所述多个氢罐(70)包括在所述一对纵梁(12)之间沿着车辆宽度方向并列配置的两个以上的内侧氢罐(70A)，所述主蓄电池(50)被配置在车辆的地板上并且在车辆的后部。
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公开(公告)号：CN112606846B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011014161.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112141129B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010580559.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN112824147B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011309207.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆、上部单元以及控制装置。本发明提供一种能对具备使车轮旋转的驱动机构的下部单元装载多个具有容纳人或物的空间的上部单元的技术。本公开的车辆具备：下部单元，具备使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元，所述下部单元具备能装载多个所述上部单元的装载部，各上部单元具备与邻接地装载的其他上部单元连结的连结部。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112693475A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
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公开(公告)号：CN112141220A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010567179.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。在该车辆结构中，被配置在车辆前侧并在上下方向上延伸的前柱、或被配置在车辆后侧并在上下方向上延伸的后柱具备第一骨架(1)和第二骨架(2)，所述第二骨架(2)被配置在与第一骨架(1)相比靠后方处，第一骨架(1)以及第二骨架(2)的上部在前后方向上延伸，并分别成为车顶的骨架。
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公开(公告)号：CN112141133A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010587701.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。在自动驾驶车辆中，设置有用于操作员进行操作的机械式的紧急停止按钮。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对紧急停止按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆将停止。在紧急停止按钮的前方设置有用于操作员进行操作的触摸面板。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对减速按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆在进行了减速的基础上持续进行行驶。
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