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公开(公告)号:CN114670810B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202111634161.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车辅助装置具备:信息取得装置,其取得车辆周边信息,该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆(SV)的周围的物体的信息;和控制单元(10),其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径(MP)进行移动。控制单元基于车辆周边信息,对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。
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公开(公告)号:CN119428169A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411010342.1
申请日:2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种停车场判定装置、车辆的控制装置以及停车场判定方法。所述停车场判定装置基于对车辆的周围进行拍摄而得到的图像数据来识别车辆的周围的停车位和/或停车车辆,并且,在识别出的停车位和/或停车车辆相邻地识别出预定数量以上这一判定条件成立的情况下,判定为车辆在停车场内行驶。停车场判定装置在基于图像数据识别出的至少1个以上的停车位包含预定的特定停车位的情况下,与不包含该特定停车位的情况相比,减少在判定条件中使用的预定数量。
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公开(公告)号:CN106347360B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201610550369.9
申请日:2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置,用于在实施再生扩大控制的车辆中,能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置,引导驾驶员释放加速踏板,以便车辆的减速在目标减速结束位置结束,在加速踏板被释放的状态下,实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F,在正实施车辆稳定控制时,中止再生扩大控制。
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公开(公告)号:CN119502921A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411120061.1
申请日:2024-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法,控制ECU(10)在前提条件成立时,除前提条件以外,(1)驱动时加速器非操作条件、(2)操舵角条件及(3)非驱动时加速器操作条件的至少一个也成立时,判定对加速器踏板做出误操作,前提条件为车辆档位为驱动位置时加速器踏板(51)的操作量增加速度变大后加速器踏板操作量为高操作量阈值以上,驱动时加速器非操作条件在前提条件的成立时间点前的预定第1期间内,档位为驱动位置且没对加速器踏板进行预定的第1操作时成立,操舵角条件在前提条件的成立时间点的操舵角大小为操舵角阈值以上时成立,非驱动时加速器操作条件在前提条件成立前车辆档位为非驱动位置且对加速器踏板做出预定第2操作时成立。
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公开(公告)号:CN117360491A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311297569.4
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号:CN118494459A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311297665.9
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号:CN114670810A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202111634161.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车辅助装置具备:信息取得装置,其取得车辆周边信息,该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆(SV)的周围的物体的信息;和控制单元(10),其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径(MP)进行移动。控制单元基于车辆周边信息,对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。
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公开(公告)号:CN111422186A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010004521.X
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号:CN111422186B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202010004521.X
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号:CN111376856A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201911172866.X
申请日:2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置,具备:驱动装置(20);制动装置(30);换挡切换装置(40);转向装置(50);驻车辅助控制装置(10),根据来自便携装置的辅助请求来执行驻车辅助控制;第1电源装置(200)以及第2电源装置(210),被搭载于车辆;以及电力供给电路(220)。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下,电力供给电路从第2电源装置至少向制动装置供给电力。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下,制动装置通过使用从第2电源装置供给的电力对于车轮赋予制动力来使车辆紧急停止。
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