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公开(公告)号：CN119428169A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411010342.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种停车场判定装置、车辆的控制装置以及停车场判定方法。所述停车场判定装置基于对车辆的周围进行拍摄而得到的图像数据来识别车辆的周围的停车位和/或停车车辆，并且，在识别出的停车位和/或停车车辆相邻地识别出预定数量以上这一判定条件成立的情况下，判定为车辆在停车场内行驶。停车场判定装置在基于图像数据识别出的至少1个以上的停车位包含预定的特定停车位的情况下，与不包含该特定停车位的情况相比，减少在判定条件中使用的预定数量。
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公开(公告)号：CN115675075A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851608.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质。车辆驾驶辅助装置具备处理器。所述处理器被配置为：在行驶条件成立时误加速操作前提条件成立了的时候，在规定禁止条件未成立的情况下，执行对本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。所述行驶条件是用于判定为所述本车辆正在行驶的条件。所述误加速操作前提条件是成为用于判定为错误地进行了加速操作的前提的条件。所述加速操作是所述本车辆的驾驶员请求所述本车辆的加速的操作。所述规定禁止条件是基于所述本车辆与所述本车辆的外部环境的关系的条件。
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公开(公告)号：CN119502921A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411120061.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，控制ECU(10)在前提条件成立时，除前提条件以外，(1)驱动时加速器非操作条件、(2)操舵角条件及(3)非驱动时加速器操作条件的至少一个也成立时，判定对加速器踏板做出误操作，前提条件为车辆档位为驱动位置时加速器踏板(51)的操作量增加速度变大后加速器踏板操作量为高操作量阈值以上，驱动时加速器非操作条件在前提条件的成立时间点前的预定第1期间内，档位为驱动位置且没对加速器踏板进行预定的第1操作时成立，操舵角条件在前提条件的成立时间点的操舵角大小为操舵角阈值以上时成立，非驱动时加速器操作条件在前提条件成立前车辆档位为非驱动位置且对加速器踏板做出预定第2操作时成立。
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