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公开(公告)号：CN104335263B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280073460.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , B60K6/40 , B60L3/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/1084 , B60W20/17 , B60W20/40 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , G01S3/86 , G08G1/163 , G08G1/166 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
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公开(公告)号：CN103597527B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180071578.0
申请日：2011-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上抚琢也
Abstract: 在能够实施在当前的状况下处于碰撞的定时的情况下进行辅助的紧急回避辅助和预测将来的碰撞可能性而进行辅助的预测辅助的驾驶辅助装置中，判定紧急回避辅助的必要性，在判定为有紧急回避辅助的必要性的情况下实施紧急回避辅助，在判定为没有紧急回避辅助的必要性的情况下实施预测辅助。通过该结构，能够进行与碰撞的紧急度对应的辅助，在紧急状态时，能够回避（减轻）碰撞而不耽误辅助，在非紧急状态时，通过高精度的预测，能够回避将来的碰撞于未然。
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公开(公告)号：CN105321375A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510299960.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/30 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息，基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象，预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点，在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下，沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点，从而变更检测范围，关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象，对自身车辆实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN119502921A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411120061.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，控制ECU(10)在前提条件成立时，除前提条件以外，(1)驱动时加速器非操作条件、(2)操舵角条件及(3)非驱动时加速器操作条件的至少一个也成立时，判定对加速器踏板做出误操作，前提条件为车辆档位为驱动位置时加速器踏板(51)的操作量增加速度变大后加速器踏板操作量为高操作量阈值以上，驱动时加速器非操作条件在前提条件的成立时间点前的预定第1期间内，档位为驱动位置且没对加速器踏板进行预定的第1操作时成立，操舵角条件在前提条件的成立时间点的操舵角大小为操舵角阈值以上时成立，非驱动时加速器操作条件在前提条件成立前车辆档位为非驱动位置且对加速器踏板做出预定第2操作时成立。
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公开(公告)号：CN118973891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031781.8
申请日：2023-04-03
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：停车列取得部(11、12、13A)，取得自身车辆(100)周围的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)，并且取得所取得的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)连续第1阈值个数以上的停车列(PR)；停车场内判定部(16)，判定自身车辆(100)是否存在于具有停车列(PR)的停车场(P)内；误操作判定部(17)，取得加速操作件的操作状态，并且基于操作状态判定乘员是否进行了错误地踩踏加速操作件的误操作；以及控制部(18)，当停车场内判定部(16)判定为自身车辆(100)存在于停车场(P)内且误操作判定部(17)判定为乘员进行了误操作时，执行抑制自身车辆(100)的驱动力的驱动力抑制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532828A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811087183.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
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公开(公告)号：CN113022303B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011557397.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
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公开(公告)号：CN109532827B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN112339559A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN104221067A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072092.3
申请日：2012-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , G01H7/00 , G01S7/539 , G01S7/54 , G01S7/64 , G01S15/931 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04R1/08
Abstract: 为了提供能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援的驾驶支援装置，在驾驶支援装置(2)中具备：传声器(32)，搭载于本车辆(1)，检测本车辆(1)周围的声音信息；支援执行部(80)，执行驾驶支援；及支援决定部(76)，基于由传声器(32)检测出的声音信息中所含的、从本车辆(1)发出的声音的回声来决定可否执行驾驶支援及执行驾驶支援时的支援等级。由此，支援执行部(80)能够根据从行驶道路(91)观察的交叉道路(92)的视觉确认性来进行恰当的驾驶支援，从而能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口(93)以外的场面下执行驾驶支援。
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