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公开(公告)号：CN118973891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031781.8
申请日：2023-04-03
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：停车列取得部(11、12、13A)，取得自身车辆(100)周围的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)，并且取得所取得的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)连续第1阈值个数以上的停车列(PR)；停车场内判定部(16)，判定自身车辆(100)是否存在于具有停车列(PR)的停车场(P)内；误操作判定部(17)，取得加速操作件的操作状态，并且基于操作状态判定乘员是否进行了错误地踩踏加速操作件的误操作；以及控制部(18)，当停车场内判定部(16)判定为自身车辆(100)存在于停车场(P)内且误操作判定部(17)判定为乘员进行了误操作时，执行抑制自身车辆(100)的驱动力的驱动力抑制控制。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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公开(公告)号：CN119502921A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411120061.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，控制ECU(10)在前提条件成立时，除前提条件以外，(1)驱动时加速器非操作条件、(2)操舵角条件及(3)非驱动时加速器操作条件的至少一个也成立时，判定对加速器踏板做出误操作，前提条件为车辆档位为驱动位置时加速器踏板(51)的操作量增加速度变大后加速器踏板操作量为高操作量阈值以上，驱动时加速器非操作条件在前提条件的成立时间点前的预定第1期间内，档位为驱动位置且没对加速器踏板进行预定的第1操作时成立，操舵角条件在前提条件的成立时间点的操舵角大小为操舵角阈值以上时成立，非驱动时加速器操作条件在前提条件成立前车辆档位为非驱动位置且对加速器踏板做出预定第2操作时成立。
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公开(公告)号：CN102369122A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200980158478.4
申请日：2009-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R19/18 , B60R19/483 , B60R21/34
Abstract: 一种碰撞检测装置，其目的在于，能够准确地辨别碰撞对象。该碰撞检测装置具备碰撞检测ECU(26)，该碰撞检测ECU(26)上连接有对压力腔(22)内的压力进行检测的压力传感器(24)、和对车速进行检测的车速传感器(28)，碰撞检测ECU(26)根据在预定的区间积分宽度内对压力传感器(24)的检测结果进行积分而获得的积分值，和利用预先设定的车速变换图等从车速传感器(28)的车速信号中对预先设定的值α进行差分而获得的变换车速信号，来求取碰撞物的有效质量。而且，当所求出的有效质量超过了预先设定的阈值时，辨别为碰撞物是行人。
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公开(公告)号：CN116552521A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310092694.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置具备：车载传感器，分别获取并输出与本车辆的位置相关的位置信息、与位于本车辆的周围的物标相关的物标信息以及与本车辆的操作件的操作相关的操作信息；以及控制装置，具有车道脱离抑制功能，该车道脱离抑制功能是在本车辆的加速踏板被误操作的状况下，并且在本车辆的行进方向与基于所述物标信息而感测到的车道的边界线之间的角度为规定的阈值以下的状况下，使搭载于本车辆的报告装置、驱动装置以及制动装置中的至少一个装置进行动作，来抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能。所述控制装置在表示本车辆从行驶过来的第一车道进入与该第一车道交叉的第二车道的状况的特殊状况下，使所述车道脱离抑制功能无效化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102369122B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN200980158478.4
申请日：2009-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R19/18 , B60R19/483 , B60R21/34
Abstract: 一种碰撞检测装置，其目的在于，能够准确地辨别碰撞对象。该碰撞检测装置具备碰撞检测ECU(26)，该碰撞检测ECU(26)上连接有对压力腔(22)内的压力进行检测的压力传感器(24)、和对车速进行检测的车速传感器(28)，碰撞检测ECU(26)根据在预定的区间积分宽度内对压力传感器(24)的检测结果进行积分而获得的积分值，和利用预先设定的车速变换图等从车速传感器(28)的车速信号中对预先设定的值α进行差分而获得的变换车速信号，来求取碰撞物的有效质量。而且，当所求出的有效质量超过了预先设定的阈值时，辨别为碰撞物是行人。
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公开(公告)号：CN119428169A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411010342.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种停车场判定装置、车辆的控制装置以及停车场判定方法。所述停车场判定装置基于对车辆的周围进行拍摄而得到的图像数据来识别车辆的周围的停车位和/或停车车辆，并且，在识别出的停车位和/或停车车辆相邻地识别出预定数量以上这一判定条件成立的情况下，判定为车辆在停车场内行驶。停车场判定装置在基于图像数据识别出的至少1个以上的停车位包含预定的特定停车位的情况下，与不包含该特定停车位的情况相比，减少在判定条件中使用的预定数量。
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公开(公告)号：CN114604225B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111392941.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在至少包括第1～第3条件的预定误操作条件成立时执行驱动力抑制控制。第1条件至少包括加速操作部件的操作速度为第1操作速度阈值以上。第2条件是从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内加速操作部件的操作量成为第1操作量阈值以上。第3条件包括从减速操作部件的关闭时间点起的经过时间为第2时间阈值以上和从方向指示器的关闭时间点起的经过时间为第3时间阈值以上中的至少一方。车辆控制装置在第2条件成立的时间点第3条件不成立、且从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内第3条件成立的情况下，当预定的踩下条件在第3条件成立之前成立时，判定为误操作条件不成立。
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公开(公告)号：CN115675075A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851608.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质。车辆驾驶辅助装置具备处理器。所述处理器被配置为：在行驶条件成立时误加速操作前提条件成立了的时候，在规定禁止条件未成立的情况下，执行对本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。所述行驶条件是用于判定为所述本车辆正在行驶的条件。所述误加速操作前提条件是成为用于判定为错误地进行了加速操作的前提的条件。所述加速操作是所述本车辆的驾驶员请求所述本车辆的加速的操作。所述规定禁止条件是基于所述本车辆与所述本车辆的外部环境的关系的条件。
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