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公开(公告)号：CN107415809B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710139060.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/26
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：照射单元，其向本车辆的周边照射第一光和第二光，第二光具有比第一光高的指向性；第一检测单元，其通过使用图像信息来检测周边的物体；第二检测单元，其通过发射电磁波检测物体；第一控制单元，其控制照射单元，使得向由第二检测单元检测到的物体照射第一光；对象确定单元，其确定在正在照射第一光的状态下由第一检测单元检测到的物体是否为目标对象；第二控制单元，其控制照射单元，使得朝着目标对象周围的预定范围照射第二光。
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公开(公告)号：CN109532651A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810862593.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 用于车辆的识别支持系统包括：图像识别传感器，该图像识别传感器包括照相机，该照相机配置成在交替地重复曝光时段和非曝光时段时拍摄宿主车辆的周边的图像；照射装置，该照射装置配置成向宿主车辆的周边照射光；物体识别单元，该物体识别单元配置成通过使用图像识别传感器来识别宿主车辆的周边存在的物体；以及光照射控制单元，该光照射控制单元配置成在由物体识别单元识别到的物体是警告目标物体时通过使用照射装置来对警告目标物体执行光的间歇照射，该间歇照射被执行使得：光的照射时段和光的非照射时段交替地重复，并且非照射时段与曝光时段的至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN105702088B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510926534.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种警报装置，包括主车辆信息获取单元；移动物体信息获取单元，其获取主车辆周围的移动物体信息；交叉判定单元，其判定主车辆的路线与移动物体的路线是否交叉；距离计算单元，其计算从主车辆到交叉位置的距离；估计相交时间计算单元，其计算在移动物体到达交叉位置之前经过的时间；阈值设定单元；和警报单元，其当该时间小于阈值时警告驾驶员，其中，将阈值设定为随着距离变大而增大，并且将阈值设定为当主车辆速度等于或小于预定速度时比当主车辆速度大于预定速度时大。
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公开(公告)号：CN104488009B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280074828.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/066 , B60R16/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2050/143 , B60W2540/18 , B60W2540/26 , B60W2710/20 , G08G1/167
Abstract: 摇晃判定装置(1)适当地判定车辆的摇晃，抑制驾驶员感到厌烦的情况。摇晃判定装置(1)构成为具备：转向判定部(41)，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部(42)，在由转向判定部(41)判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。
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公开(公告)号：CN104335263B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280073460.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , B60K6/40 , B60L3/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/1084 , B60W20/17 , B60W20/40 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , G01S3/86 , G08G1/163 , G08G1/166 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103249588B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180058856.9
申请日：2011-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2350/1084 , B60K2350/2008 , B60K2350/2052 , G02B27/01 , G02B2027/014 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆信息发送装置，其用于提示对于某个对象的识别。该车辆信息发送装置提示与所述某个对象的位置不同的位置的识别。
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公开(公告)号：CN102449450B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN200980159543.5
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J5/02 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/0289 , G01J3/2803
Abstract: 本发明提供根据搭载于车辆等移动体的光谱传感器的摄影数据能够进行测定对象的高精度识别并且也能够进行摄影数据的实时处理的移动体用光谱测定装置。移动体用光谱测定装置(11)基于观测光的光谱数据，识别车辆(10)周边的测定对象。光谱传感器(14)能够测定波长信息和光强度信息。具备：词典数据存储部(16)，其存储包含关于预先决定的多个测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据，作为词典数据；和运算装置(17)，其基于观测光的光谱数据和词典数据存储部(16)所保存的光谱数据之间的比较运算来识别测定对象。运算装置(17)只参照作为词典数据所保存的光谱数据的一部分的波长波段，进行与观测光的光谱数据之间的比较运算。
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公开(公告)号：CN102449448B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN200980159501.1
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/28 , G01J2003/2833
Abstract: 提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。
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公开(公告)号：CN102449449B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200980159509.8
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/0229 , G01J3/02 , G01J3/021 , G01J3/0235 , G01J3/0294 , G01J3/04 , G01J3/32 , G01J3/36
Abstract: 本发明提供一种针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象，能够缩短测定来自各测定部分的光的光谱测定所需的测定时间的光谱测定装置。光谱测定装置具备：具有两条以上的狭缝(12b)的狭缝组(12G)；分光器(14)，该分光器按照各条狭缝(12b)对由狭缝组(12G)提取出的光进行分光；以及测定器(15)，该测定器测定由分光器(14)分光后的各条狭缝(12b)的光的各成分的强度。针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象(20)，各狭缝(12b)从来自该测定对象(20)的光中提取来自各测定部分的光。
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公开(公告)号：CN102428356A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200980159329.X
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/10 , G01J3/02 , G01J3/0208 , G01J3/021 , G01J3/0235 , G01J3/36 , G01J5/0025 , G01J2003/104 , G01J2003/1213
Abstract: 提供移动体用光谱测定装置，缓和环境光对由搭载于车辆等移动体的光谱传感器采集的摄像数据造成的影响，使得能够进行可靠性更高的测定对象的识别。将能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器(S)搭载于车辆，基于由该光谱传感器(S)检测的观测光的光谱数据来识别车辆周边的测定对象。另外，具备使观测光的波长域及每个波长的光强度的至少一方的特征量可变的照明装置(120)，基于与环境要素对应的控制值，通过照明控制器(110)来控制基于该照明装置(120)的特征量可变方式。
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