公开(公告)号：CN107953884A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710058790.2

申请日：2017-01-23

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 李东辉 ,  朱建烨 ,  刘水贞 ,  崔太星

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/02

CPC分类号： G05D1/0223 ,  B60Q1/346 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/162 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G08G1/166 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

摘要： 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。

公开(公告)号：CN107807634A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710795084.6

申请日：2017-09-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 渡边雅也 ,  山田毅典 ,  竹市亲史 ,  有仓智志

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： B62D15/0255 ,  B60W10/20 ,  B60W2750/30 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0212

摘要： 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：检测单元，其检测车辆的周边状况和车辆的行驶状况；驾驶控制单元，其基于来自检测单元的检测结果而控制车辆的驾驶操作的至少一部分，并且控制能够进行超过前方车辆的超车操控的自动驾驶；操作单元，其在自动驾驶期间实施操作以改变指定速度；以及控制单元，在自动驾驶期间由检测单元检测到前方车辆的状态下，在利用操作单元而实施改变指定速度的操作之后，该控制单元控制驾驶控制单元，以执行超车操控。

公开(公告)号：CN103909929A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201310525102.0

申请日：2013-10-30

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 尹柱璟

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/04

CPC分类号： Y02T10/52 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W30/18027 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2750/30

摘要： 本发明作为为解决上述问题所提出，提供集成互通控制方法及其系统的目的在于，共享车辆的发动机停止启动系统与智能巡航控制系统分别的动作状况信息，利用共享的动作状况信息，互通ISG系统与SCC系统分别控制系统。根据本发明优选实施例的集成互通控制方法，根据互通发动机停止启动系统与智能巡航控制系统控制车辆的方法，可包括：接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制所述发动机停止启动系统的ISG控制阶段；及接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统的SCC控制阶段。

公开(公告)号：CN107978176A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711000317.5

申请日：2017-10-24

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 裴利·罗宾逊·麦克尼尔 ,  刘忆民 ,  大卫·查尔斯·韦伯

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： B60W30/0956 ,  B60Q1/346 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18154 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/30 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/22

摘要： 第一幻影车辆被投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个。第一自主车辆一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞就进入圆形车道。使第一自主车辆从环形交叉路口离开。

公开(公告)号：CN104346623B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201410377300.1

申请日：2014-08-01

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 木户辰之辅

IPC分类号： G06K9/62 ,  B60W30/095

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2550/22 ,  B60W2750/30 ,  G06K9/00825

摘要： 根据本发明的车外环境识别装置，无论车外环境如何，都能够提高作为本车辆的控制输入的信号灯的判定精度。本发明的车外环境识别装置(120)具备：信号灯判定部，其判定位于车辆前方的一个或者多个信号灯以及其信号颜色；和控制输入判定部(176)，其在信号灯存在多个的情况下，基于多个信号灯是否相对于本车辆的行驶轨迹而配置在左右侧，以及多个信号灯的信号颜色是否相同来判定作为控制输入的信号灯。

公开(公告)号：CN106553690A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610752970.6

申请日：2016-08-29

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 田村宪史 ,  远藤祐辉 ,  饭岛健

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00

CPC分类号： B62D15/026 ,  B60W30/10 ,  B60W30/146 ,  B60W30/162 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2750/30 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025

摘要： 本发明提供一种车辆用转向装置，即使在本车辆的车速经过低车速区域而转变成高车速区域时，也确保给驾驶员带来的转向感的舒适性。车辆用转向装置具备电动机、转向角传感器、转向转矩传感器、车轮速度传感器、巡航控制部、对单侧滑移应对电流值进行运算的方向盘保持支援控制部。方向盘保持支援控制部具有根据转矩累计值来对用于抑制车辆的单侧滑移现象的与转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算的单侧滑移应对转向角值计算部。方向盘保持支援控制部在巡航控制中且车速小于第一阈值的情况下，进行使单侧滑移应对转向角值的位移量比车速为第一阈值以上时的单侧滑移应对转向角值的位移量减少的控制。

公开(公告)号：CN103370252A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201280009235.6

申请日：2012-01-31

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： K·冯 ,  T·J·迪克

IPC分类号： B60W50/04

CPC分类号： B60W30/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/055 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/14553 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/12 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/087 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2540/30 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/30 ,  B60W2750/30 ,  B60W2900/00 ,  B62D6/007 ,  G01C21/3697 ,  G06F17/00 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 评估驾驶员行为的方法包括监视车辆系统和驾驶员监视系统，以适应驾驶员的慢反应时间、疏忽以及/或警觉性。例如，如果驾驶员困倦，则响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的运行。可以改变的系统包括：视觉装置、音频装置、触觉装置、防抱死制动系统、自动预制动系统、制动辅助系统、自动巡航控制系统、电子稳定性控制系统、碰撞警告系统、车道保持辅助系统、盲区指示器系统、电子预紧系统以及气候控制系统。

公开(公告)号：CN105270410B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510560919.0

申请日：2015-07-16

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J-W·李

IPC分类号： B60W40/072

CPC分类号： B60W40/072 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/30 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34

摘要： 本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径规划的精确曲率估计算法。一种识别道路曲率的方法，其包括：确定关注的范围并在从地图数据库收集从车辆当前位置至限定道路位置的关注范围的端点的形状点。该方法将世界测地系统84(WGS84)坐标系下的形状点转换为UTM坐标系，并且接着使用转换后的形状点拟合一组多项方程式以限定道路曲率。该方法确定该一组多项方程式是否超过预定的曲率精确度阈值，如果是，使用转换后的形状点将多组多项方程式与关注范围内的多个道路段拟合。该方法接着使用多组多项方程式的解来确定在任意道路位置处的道路曲率。

公开(公告)号：CN107650907A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710599022.8

申请日：2017-07-21

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  埃里克·迈克尔·拉沃伊

IPC分类号： B60W30/09

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2750/30 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W2550/10

摘要： 本发明涉及一种增强的碰撞规避。检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入。识别在相对于主车辆的相邻车道中的第一目标车辆。当在相对于主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许转向操纵并且当在主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。

公开(公告)号：CN107128307A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710316190.1

申请日：2017-05-08

申请人： 北京新能源汽车股份有限公司

发明人： 吴家轩 ,  柯南极 ,  饶淼涛 ,  韩蕾

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/06

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W40/06 ,  B60W2750/30

摘要： 本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。