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公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN107953884B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN108088451A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710328681.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/20 , G01C21/3492 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。
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公开(公告)号：CN111197989A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910491647.1
申请日：2019-06-06
Abstract: 本发明涉及用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。所述用于管理车辆的行驶车道的装置包括：处理器，其在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息。特别地，当需要车辆的车道变换时，处理器基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息。并且所述装置进一步包括：存储装置，其存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。
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公开(公告)号：CN109229092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711020438.6
申请日：2017-10-27
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459592B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN110371137A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910280086.0
申请日：2019-04-09
Abstract: 本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
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公开(公告)号：CN109724618A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711252272.0
申请日：2017-12-01
IPC: G01C21/36
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W2050/0005 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。
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公开(公告)号：CN104340067A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310728513.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/18
CPC classification number: G01C21/3697 , G01S17/023 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
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公开(公告)号：CN108088451B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710328681.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。
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