公开(公告)号：CN109724618A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711252272.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  柳周铉 ,  崔太星

IPC: G01C21/36

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0005 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

公开(公告)号：CN106671979A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610478915.2

申请日：2016-06-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳周铉 ,  朱建烨

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04

Abstract: 本发明涉及一种自动车辆控制装置和方法，其中自动车辆控制装置包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。