-
公开(公告)号：CN112278069B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010081239.1
申请日：2020-02-06
Inventor： 金准秀
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器包括：处理器；当车辆行驶时收集驾驶数据，并且基于收集的驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值；以及存储装置，存储收集的驾驶数据以及由处理器执行以计算转向超驰基准值的一组指令。特别地，处理器通过基于收集的驾驶数据或关于车辆的驾驶员的信息改变转向超驰基准值来控制自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN110920597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811451113.8
申请日：2018-11-30
Inventor： 金准秀
Abstract: 一种车辆控制装置包括处理器和存储处理器确定的信息的存储器。处理器基于行驶状况信息提前确定车辆是否进入收费站，并且当车辆预计要进入收费站时，确定车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道。特别地，处理器可以取决于车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道自动切换行驶模式，以对车辆进行控制。
-
公开(公告)号：CN110371101A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283528.7
申请日：2019-04-10
Abstract: 本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。
-
公开(公告)号：CN112466112A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
-
公开(公告)号：CN108202742B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492875A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011213838.0
申请日：2020-11-04
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及控制车辆自动驾驶的装置和方法、具有该装置的系统，用于控制自动驾驶的装置包括：处理器，其确定行驶情况和车道位置，并且根据确定结果来确定车辆的自动驾驶控制策略；以及非易失性存储介质，其存储由处理器计算出的结果和由处理器执行的指令集。在启动自动驾驶控制策略的最小风险策略之后，所述处理器确定车辆正在行驶的道路的每个车道的安全性，以控制车辆在代表最高安全性的车道上停车。
-
公开(公告)号：CN110174856A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810737383.9
申请日：2018-07-06
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。
-
公开(公告)号：CN109724618A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711252272.0
申请日：2017-12-01
IPC: G01C21/36
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W2050/0005 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。
-
公开(公告)号：CN108202742A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
-
公开(公告)号：CN110371121B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910149909.6
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.039 seconds)
