发明公开
- 专利标题: 一种车辆巡航控制方法、装置及汽车
- 专利标题(英): Vehicle cruise control method and device, and automobile
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申请号: CN201710316190.1申请日: 2017-05-08
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公开(公告)号: CN107128307A公开(公告)日: 2017-09-05
- 发明人: 吴家轩 , 柯南极 , 饶淼涛 , 韩蕾
- 申请人: 北京新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址: 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
- 专利权人: 北京新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 北汽蓝谷新能源科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 安利霞
- 主分类号: B60W30/14
- IPC分类号: B60W30/14 ; B60W40/06
摘要:
本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车,涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法,包括:获取目标车辆的车速;根据所述目标车辆的车速,确定当前车辆的巡航模式;根据所述巡航模式,进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例,通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制,保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配,使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整,保证了自动驾驶车辆的行车安全,降低了交通事故的发生机率。
公开/授权文献
- CN107128307B 一种车辆巡航控制方法、装置及汽车 公开/授权日:2019-07-19