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公开(公告)号：CN103687770B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201080065930.5
申请日：2010-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤秀树
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18027 , B60K31/00 , B60W30/18063 , B60W2540/12 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 驾驶辅助系统包括基于使车辆（10）产生制动力的制动踏板（61）、制动执行器（64）、制动部（65fl、65f、65rl、65rr）等的制动装置，并且使电子控制装置（1）包括设定目标车速变化率的车速变化率设定装置、以及通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作而以达到所述目标车速变化率的方式进行车速控制的车速控制装置。例如，在停车当中进行了所述预定操作的情况下，该车速变化率设定装置设定使车辆（10）加速的目标车速变化率。
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公开(公告)号：CN105593082A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053026.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/245 , B60T2201/04
Abstract: 一种车辆的下坡速度控制装置10被配置成控制车辆减速度，使得依照根据目标车速Vxt与实际车速Vx之间的差而执行的PID反馈控制的目标减速度Gxbt，实际车速符合目标车速。在实际车速高于目标车速的情形下，在满足开始下坡速度控制的条件时的车辆的重力加速度的下坡方向上的分量是参考重力加速度Gxd0的情况下，当重力加速度的下坡方向上的分量Gxd与参考重力加速度Gxd0之间的差在上限参考值与下限参考值之间时，积分项的目标减速度Gxbti不被积分以约束其增大。
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公开(公告)号：CN102741100A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062669.3
申请日：2010-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤秀树
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/74 , B60T2201/06 , B60T2201/10
Abstract: 驻车停车控制系统包括：保持驻车状态的驻车保持装置(20)；控制所述驻车保持装置(20)以保持驻车状态的驻车保持控制装置(40)；能够作出本车有可能被驻车的临时判定的驻车临时判定装置(61)；以及判定驾驶员的意思的意思判定装置(64)，其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)控制所述驻车保持装置(20)以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)禁止驻车状态的保持控制。
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公开(公告)号：CN100355607C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200380107804.1
申请日：2003-12-25
IPC: B60R22/46 , B60R21/0132
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01272 , G06K9/00805
Abstract: 在一种用于机动车辆的乘客约束装置中，当该车辆相对于碰撞对象的相对速度由于碰撞前执行的车辆驾驶操作而发生改变时，实际的碰撞时间点偏离从该车辆和碰撞对象的距离和相对速度计算出来的估计碰撞时间点。为了解决该问题，根据减速度相关信息，改变安全带卷绕装置的致动时机、致动上升时间和安全带拉力，其中，所述减速度为相对速度的降低率。
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公开(公告)号：CN102741100B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080062669.3
申请日：2010-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤秀树
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/74 , B60T2201/06 , B60T2201/10
Abstract: 驻车停车控制系统包括：保持驻车状态的驻车保持装置(20)；控制所述驻车保持装置(20)以保持驻车状态的驻车保持控制装置(40)；能够作出本车有可能被驻车的临时判定的驻车临时判定装置(61)；以及判定驾驶员的意思的意思判定装置(64)，其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)控制所述驻车保持装置(20)以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)禁止驻车状态的保持控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100348444C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200480002528.7
申请日：2004-01-21
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R2021/01265 , B60R2021/01311 , B60R2022/4685
Abstract: 一种座椅安全带装置，包含一个卷绕座椅安全带(12)的电动马达(20)和一个控制电动马达(20)的微型计算机(30)，其中，在利用距离传感器(41)检测到的距离和车速传感器(42)检测到的车速而预测一个碰撞时，微型计算机(30)控制电动马达(20)，以便以一个卷绕载荷卷绕座椅安全带(12)，该卷绕载荷以第一个上升梯度增大到第一个卷绕载荷。另外，在利用一个制动开关(43)的检测信号而检测到一个突然制动操作时，微型计算机(30)控制电动马达(20)，以便以一个卷绕载荷卷绕座椅安全带(12)，该卷绕载荷以大于第一个上升梯度的第二个上升梯度增大到第二个卷绕载荷。因此，当车辆发生紧急情况时，座椅安全带可以在使乘员不会有太多的不适感并且受到保护的这样的卷绕方式和卷绕载荷下被卷绕。
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公开(公告)号：CN1741926A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200480002528.7
申请日：2004-01-21
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R2021/01265 , B60R2021/01311 , B60R2022/4685
Abstract: 一种座椅安全带装置，包含一个卷绕座椅安全带(12)的电动马达(20)和一个控制电动马达(20)的微型计算机(30)，其中，在利用距离传感器(41)检测到的距离和车速传感器(42)检测到的车速而预测一个碰撞时，微型计算机(30)控制电动马达(20)，以便以一个卷绕载荷卷绕座椅安全带(12)，该卷绕载荷以第一个上升梯度增大到第一个卷绕载荷。另外，在利用一个制动开关(43)的检测信号而检测到一个突然制动操作时，微型计算机(30)控制电动马达(20)，以便以一个卷绕载荷卷绕座椅安全带(12)，该卷绕载荷以大于第一个上升梯度的第二个上升梯度增大到第二个卷绕载荷。因此，当车辆发生紧急情况时，座椅安全带可以在使乘员不会有太多的不适感并且受到保护的这样的卷绕方式和卷绕载荷下被卷绕。
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公开(公告)号：CN105593082B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480053026.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/245 , B60T2201/04
Abstract: 一种车辆的下坡速度控制装置10被配置成控制车辆减速度，使得依照根据目标车速Vxt与实际车速Vx之间的差而执行的PID反馈控制的目标减速度Gxbt，实际车速符合目标车速。在实际车速高于目标车速的情形下，在满足开始下坡速度控制的条件时的车辆的重力加速度的下坡方向上的分量是参考重力加速度Gxd0的情况下，当重力加速度的下坡方向上的分量Gxd与参考重力加速度Gxd0之间的差在上限参考值与下限参考值之间时，积分项的目标减速度Gxbti不被积分以约束其增大。
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公开(公告)号：CN104955689B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380071498.4
申请日：2013-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/13 , B60T8/172 , B60T8/1766 , B60W2040/1307 , B60W2040/1315 , B60W2510/182
Abstract: 具备：LSPV(26)，根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr)；前轮制动压传感器(27)，检测前轮的制动压(Pf)；后轮制动压传感器(28)，检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr)；及ECU(3)，基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR)，并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。
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公开(公告)号：CN104955689A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071498.4
申请日：2013-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/13 , B60T8/172 , B60T8/1766 , B60W2040/1307 , B60W2040/1315 , B60W2510/182
Abstract: 具备：LSPV(26)，根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr)；前轮制动压传感器(27)，检测前轮的制动压(Pf)；后轮制动压传感器(28)，检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr)；及ECU(3)，基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR)，并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。
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