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公开(公告)号：CN104843005A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510075142.9
申请日：2015-02-12
申请人： 宝马股份公司
发明人： T·米勒
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B62D6/002
摘要： 本发明涉及一种机动车中的行驶动力学控制系统，该行驶动力学控制系统具有至少一个电子控制器并且具有用于通过在至少一个驱动轴上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统。在控制器中储存有理论-固有转向性能，该理论-固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验确定。机动车的实际-固有转向性能在控制器中在回馈减速期间确定并且与理论-固有转向性能相比较，其中，在实际-固有转向性能和理论-固有转向性能之间出现偏差的情况下预控附加的均衡偏差的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN102725188B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN200980162920.0
申请日：2009-12-17
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/042 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W30/00 , B60W30/18054 , B60W30/192 , B60W50/10 , B60W2050/0019 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , F02D29/02 , F02D41/08 , F02D45/00 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
摘要： 本发明提供能够防止驾驶性能恶化的车辆控制装置。ECU（100）将控制许可条件成立时变换的控制加速器开度设定为大于判定基于经济行驶而执行发动机（12）自动停止的怠速判定值的加速器下限值以上，因此即使因控制许可条件成立而变换加速器开度来使发动机扭矩降低，发动机（12）也不会自动停止，能够防止驾驶性能恶化。
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公开(公告)号：CN102741528A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200980162672.X
申请日：2009-12-17
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W30/18072 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W30/192 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2550/147 , F02D29/02
摘要： 本发明提供能够防止驾驶性能恶化的车辆控制装置。ECU（100）在判定为不是正行驶在不平整道路上的情况下（步骤S11中“否”），当判定为加速器是打开（步骤S12中“是”）且制动器是打开的情况下（步骤S13中“是”），判定前次制动器是否是关闭。并且ECU（100）在判定为前次制动器是关闭（步骤S14中“是”），并判定为车辆（10）是减速状态的情况下（步骤S15中“是”），将二者踩踏状态小于10秒（步骤S16中“是”）且车速V在7[km/h]以上（步骤S17中“是”）作为条件来进行发动机输出的降低控制处理（步骤S18）。另一方面，ECU（100）在判定为正行驶在不平整道路上的情况下（步骤S11中“是”），不执行降低控制处理。
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公开(公告)号：CN1787939B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200480012903.6
申请日：2004-05-07
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W30/18 , B60W50/06 , G05B15/02
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器中，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，例如可独立于驾驶员调节的转向系统、可独立于驾驶员调节的底盘、可独立于驾驶员调节的制动器以及可独立于驾驶员调节的传动系。本发明的特征在于，信号分配器的数据被送到一中央判定单元(行驶状态识别，驾驶员请求识别)，该中央判定单元根据信号分配器的数据确定中央控制目标，这些关于中央控制目标的数据项被分别送到中央调整变量分配器或中央行驶状态控制器，该中央行驶状态控制器通过与子系统交互通信来控制这些子系统从而通过车辆上的子系统实现所述控制目标。
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公开(公告)号：CN101734282A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910001946.9
申请日：2009-01-21
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 梁承勋
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC分类号： B62D6/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/08 , B62D6/003
摘要： 本发明涉及一种电动助力转向(MDPS)系统的转向修正方法。在电动助力转向系统和电子稳定程序(ESP)的共同控制下，MDPS系统判断车辆的滑动，计算转向修正值，并基于从电子稳定程序(ESP)系统中输入的力矩来调节施加增益，从而可以通过减少异质转向和防止过度转向来增强车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN101107154B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680003045.8
申请日：2006-01-23
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/18 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60G17/016 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： 本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可被激活的第一调节单元，该第一调节单元可用于基于行驶动态调节求得第一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)具有在出现亚临界行驶状态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元可用于基于行驶动态调节求得第二横摆力矩要求(R：D_GM)并且第二横摆力矩要求(R：D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导致第二调节单元的去激活的信号(I：EBS_Status；R：D_GM；R：[S1，S2，......])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。此外，本发明还涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法。
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公开(公告)号：CN101132956A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006495.2
申请日：2006-02-24
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
摘要： 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修改。
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公开(公告)号：CN1322998C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
摘要： 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号：CN1322997C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
摘要： 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN1668938A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816967.3
申请日：2003-07-15
申请人： 汽车系统实验室公司
CPC分类号： G01S13/931 , B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60T2210/24 , B60T2260/08 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , G01S13/58 , G01S13/723 , G01S13/86 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： 第一卡尔曼滤波器(52)根据主车辆(12)上的各个传感器(16，18)产生的相关有噪测量来估计横摆率(ω)和车辆速度(U)的实际测量，且第二卡尔曼滤波器(54)估计道路曲率的回旋曲线的参数(C0，C1)。来自目标状态估计子系统(44)如雷达系统(14)的范围(r)、范围速率()和方位角(η)的测量经扩展卡尔曼滤波器(56)处理，以提供目标车辆(36)的状态的无约束估值。产生一个或多个道路车道(38，40)的相关道路有约束目标估值，并和无约束估值进行比较——单独比较或结合比较。如果有约束目标状态估值与无约束估值一致，则通过合并无约束和有约束估值产生目标车辆的状态；否则仅通过无约束估值给定。
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