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公开(公告)号：CN112721912B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011080258.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明能够将驻车位置登记在期望的位置。驻车辅助装置具备：拍摄装置(21)；控制装置(10)，能够执行包括登记模式和驻车辅助模式的驻车辅助控制；以及车门开闭传感器(101)，探测车辆的车门的开闭。登记模式包括：驻车位置设定处理，将驻车位置暂定地设定于登记预定区域；以及驻车位置修正处理，在车辆停止于驻车位置的状态下，将由驾驶员修正的修正后的驻车位置与已经从包括登记预定区域的拍摄图像提取出的特征点相关联地登记为登记驻车位置。驻车辅助模式包括通过从拍摄图像探测特征点来计算登记驻车位置，使车辆驻车于登记驻车位置的驻车辅助处理。在正在执行登记模式之中的驻车位置修正处理的情况下，即使判定为车门变为了开状态，控制装置也继续该处理。
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公开(公告)号：CN117141464A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310611479.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在车辆没有被停止在与开始取得关于停车位的信息时车辆的位置相同的位置上的情况下也能够执行自动泊车控制的泊车辅助装置。泊车辅助装置(10)当在检测到与登记起点特征点对应的特征点时没被请求进行本车辆(100)的自动泊车、且通过驾驶员的驾驶操作进行的本车辆的手动泊车已开始的情况下，基于路径信息设定参照移动路径，之后，当在被请求进行本车辆的自动泊车时本车辆与参照移动路径的位置关系处于满足预定条件的位置关系的情况下，执行自动泊车控制。
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公开(公告)号：CN112644473A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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公开(公告)号：CN102822479A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065893.8
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D11/105 , B60W30/1882 , B60W50/10 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18
Abstract: 提供一种能够防止运转性能的恶化的车辆的控制装置。ECU（100）基于油门踏板（212）的踏下量及脚制动踏板（213）的踏下量与由此产生的车辆（10）的行驶状态之间的相关关系，设定对驾驶员的制动意图进行判定的减速阈值，并基于检测出的驾驶状态来变更减速阈值（步骤S15），将基于检测出的驾驶状态而算出的行驶状态与变更后的减速阈值进行比较，判定制动意图（步骤S17），因此不用检测驾驶员的操作量，就能够判定驾驶员的制动意图，从而能够准确地推定驾驶员的意图，切换下降控制的执行的有无，提高运转性能。
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公开(公告)号：CN119551006A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411217438.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/06 , B60W30/18
Abstract: 一种驾驶辅助装置(100)，将驾驶员驾驶的车辆(102)的行驶路径(112)的信息存储于存储装置(18)，当存在驾驶员的自动行驶指令时，基于存储装置所存储的行驶路径的信息设定目标行驶路径(116)(S140)，以使得车辆沿着目标行驶路径行驶的方式控制行驶控制装置(90)而使车辆进行自动行驶(S160)，在驾驶员驾驶的车辆行驶时检测到基准值(Gzc)以上的上下加速度(Gz)的大小时(S80)，将该位置作为路面变位的特异部位而与行驶路径(112)的信息一起存储于存储装置(S90)，在自动行驶时车辆通过与特异部位对应的部位(Pc2)时使车速(V)降低(S190)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459760A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411068821.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够减少失去后退辅助控制的执行机会的可能性的后退辅助装置。后退辅助装置具备：存储装置，存储在车辆前进时车辆所通过的前进路径；和控制单元，能够执行使车辆沿着前进路径后退的后退辅助控制。控制单元在基于车辆的周围状况或在车辆后退时车辆所通过的后退路径而判定为预定的建议条件成立的情况下，向车辆的驾驶员建议后退辅助控制的执行，在驾驶员同意了后退辅助控制的执行的情况下，执行后退辅助控制。
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公开(公告)号：CN112644475B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011079975.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
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公开(公告)号：CN113167890B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN112644476A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
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