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公开(公告)号：CN112644472B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011078487.7
申请日：2020-10-10
Abstract: 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。
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公开(公告)号：CN112644473A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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公开(公告)号：CN112644472A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011078487.7
申请日：2020-10-10
Abstract: 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。
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公开(公告)号：CN112644460B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011052795.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆驻车辅助装置，其能够在使车辆自动驻车于驻车场的驻车辅助控制开始后，使车辆向驻车场的自动驻车可靠地完成。车辆驻车辅助装置将与驻车场相关的信息登记为驻车场信息，一边使用登记的驻车场信息一边执行驻车辅助控制。车辆驻车辅助装置在不使用驻车场信息而执行驻车辅助控制的情况下，使得车辆的用户能够请求清除驻车场信息，在使用驻车场信息执行驻车辅助控制的情况下，使得车辆的用户无法请求清除驻车场信息。
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公开(公告)号：CN112644473B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644462A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011062971.0
申请日：2020-09-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。
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公开(公告)号：CN112644459A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011052781.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供一种即使在作为目标的驻车分区能够移动的情况下，也能够使车辆可靠地驻车于该驻车分区的车辆驻车辅助装置。车辆驻车辅助装置具备能够由车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过驻车辅助控制使车辆驻车的驻车分区。车辆驻车辅助装置根据对移动操作单元的操作使驻车分区的位置移动，在驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将驻车分区的移动量限制为规定量以下，将移动后的驻车分区的位置登记为驻车场信息。车辆驻车辅助装置获取由传感器检测的、与驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与驻车场相关的信息和驻车场信息，一边执行驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN110450717A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN114368341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN112644512B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011078659.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B60R1/22
Abstract: 车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线，判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下，车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离，在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下，进行第一警报，在满足高级别警报条件的情况下，进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。
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