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公开(公告)号：CN114364588B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080061286.8
申请日：2020-08-07
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113167890A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN113167890B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114368341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN114368341A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN114364588A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080061286.8
申请日：2020-08-07
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
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公开(公告)号：CN112721912B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011080258.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明能够将驻车位置登记在期望的位置。驻车辅助装置具备：拍摄装置(21)；控制装置(10)，能够执行包括登记模式和驻车辅助模式的驻车辅助控制；以及车门开闭传感器(101)，探测车辆的车门的开闭。登记模式包括：驻车位置设定处理，将驻车位置暂定地设定于登记预定区域；以及驻车位置修正处理，在车辆停止于驻车位置的状态下，将由驾驶员修正的修正后的驻车位置与已经从包括登记预定区域的拍摄图像提取出的特征点相关联地登记为登记驻车位置。驻车辅助模式包括通过从拍摄图像探测特征点来计算登记驻车位置，使车辆驻车于登记驻车位置的驻车辅助处理。在正在执行登记模式之中的驻车位置修正处理的情况下，即使判定为车门变为了开状态，控制装置也继续该处理。
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