MDPS系统的摩擦补偿逻辑及方法

    公开(公告)号:CN106143596A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510167275.9

    申请日:2015-04-10

    Inventor: 梁承勋

    CPC classification number: B62D5/0463

    Abstract: 本发明涉及MDPS系统的摩擦补偿逻辑及方法,根据接收并处理柱扭矩信号来输出摩擦补偿扭矩的MDPS系统的摩擦补偿逻辑,包括:累计速度调节部,调节在所述柱扭矩信号设定的补偿区间的信息的累计速度;分车速补偿量调节部,控制所述累计速度调节部,以使所述累计速度调节部根据车速调节补偿区间信息的累计速度加快或减慢,并且根据所述车速调节补偿量增益减小或增大,来输出摩擦补偿扭矩。

    MDPS系统的摩擦补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN106143596B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201510167275.9

    申请日:2015-04-10

    Inventor: 梁承勋

    Abstract: 本发明涉及MDPS系统的摩擦补偿装置及方法,根据接收并处理柱扭矩信号来输出摩擦补偿扭矩的MDPS系统的摩擦补偿装置,包括:累积速度调节部,调节在所述柱扭矩信号设定的补偿区间的信息的累积速度;分车速补偿量调节部,控制所述累积速度调节部,以使所述累积速度调节部根据车速调节补偿区间信息的累积速度加快或减慢,并且根据所述车速调节补偿量增益减小或增大,来输出摩擦补偿扭矩。

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