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公开(公告)号：CN101208224A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680019184.X
申请日：2006-06-02
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶动力学的设备，具有用于检测至少一个代表行驶状态的行驶状态参量的装置并且具有一个用于计算附加转向角的行驶动力学控制器，除了由车辆驾驶员指令的转向运动外，还可按照该附加转向角执行一个转向运动。所述设备的特征在于，该行驶动力学控制器(100，110)包括至少两个控制单元(340，350)，这些控制单元分别配设给一个行驶状态范围，所述设备具有用于确定当前行驶状态的确定装置，在所述确定装置中可基于所述行驶状态参量，，αy)求得当前行驶状态，所述设备具有与所述确定装置相连接的激活装置(360)，配设给所求得的行驶状态范围的控制单元(340，350)可通过该激活装置起动。
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公开(公告)号：CN101208224B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200680019184.X
申请日：2006-06-02
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶动力学的设备，具有用于检测至少一个代表行驶状态的行驶状态参量的装置并且具有一个用于计算附加转向角的行驶动力学控制器，除了由车辆驾驶员指令的转向运动外，还可按照该附加转向角执行一个转向运动。所述设备的特征在于，该行驶动力学控制器(100，110)包括至少两个控制单元(340，350)，这些控制单元分别配设给一个行驶状态范围，所述设备具有用于确定当前行驶状态的确定装置，在所述确定装置中可基于所述行驶状态参量(αy)求得当前行驶状态，所述设备具有与所述确定装置相连接的激活装置(360)，配设给所求得的行驶状态范围的控制单元(340，350)可通过该激活装置起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1787939A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480012903.6
申请日：2004-05-07
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器中，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，例如可独立于驾驶员调节的转向系统、可独立于驾驶员调节的底盘、可独立于驾驶员调节的制动器以及可独立于驾驶员调节的传动系。本发明的特征在于，信号分配器的数据被送到一中央判定单元(行驶状态识别，驾驶员请求识别)，该中央判定单元根据信号分配器的数据确定中央控制目标，这些关于中央控制目标的数据项被分别送到中央调整变量分配器或中央行驶状态控制器，该中央行驶状态控制器通过与子系统交互通信来控制这些子系统从而通过车辆上的子系统实现所述控制目标。
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公开(公告)号：CN1787939B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200480012903.6
申请日：2004-05-07
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器中，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，例如可独立于驾驶员调节的转向系统、可独立于驾驶员调节的底盘、可独立于驾驶员调节的制动器以及可独立于驾驶员调节的传动系。本发明的特征在于，信号分配器的数据被送到一中央判定单元(行驶状态识别，驾驶员请求识别)，该中央判定单元根据信号分配器的数据确定中央控制目标，这些关于中央控制目标的数据项被分别送到中央调整变量分配器或中央行驶状态控制器，该中央行驶状态控制器通过与子系统交互通信来控制这些子系统从而通过车辆上的子系统实现所述控制目标。
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公开(公告)号：CN100445148C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200480035791.6
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以附加转向力矩加载该车辆的转向系。该方法的特征在于，根据该车辆的转向轮上的瞬时的转向角与额定转向角之间的转向角偏差确定该附加转向力矩的第一分量，其中根据该车辆的横摆角速度的瞬时值与基准横摆角速度的值之间的偏差确定该转向角偏差，并且其中在车辆模型中借助于至少一个由驾驶员预给定的参量的值求得该基准横摆角速度的值。此外，本发明还涉及一种适用于实施该方法的装置。
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公开(公告)号：CN1890147A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036086.8
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在调节车辆转向轮上的额定转向角以稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以根据额定转向角与瞬时转向角之间的偏差确定的附加转向力矩加载车辆的转向系。该方法的特征在于，估计作用在车辆的转向系上的负载力矩的值，并根据该负载力矩的估计值求得该附加转向力矩。本发明还涉及一种适合实施该方法的装置。
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公开(公告)号：CN1890146A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480035791.6
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以附加转向力矩加载该车辆的转向系。该方法的特征在于，根据该车辆的转向轮上的瞬时的转向角与额定转向角之间的转向角偏差确定该附加转向力矩的第一分量，其中根据该车辆的横摆角速度的瞬时值与基准横摆角速度的值之间的偏差确定该转向角偏差，并且其中在车辆模型中借助于至少一个由驾驶员预给定的参量的值求得该基准横摆角速度的值。此外，本发明还涉及一种适用于实施该方法的装置。
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