公开(公告)号：CN103415430B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280011953.7

申请日：2012-05-21

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： T·克里斯特

IPC: B60W10/08 ,  B60W30/20

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种用于在车辆中消减机械振动、尤其是扭转振动的方法，所述车辆包括具有内燃机和驱动电机的动力系统，其中，对描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号进行振动分析，并且为至少一个包含在该信号中的干扰频率借助驱动电机产生反作用于该干扰频率的补偿力矩，所述至少一个干扰频率通过描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号的傅立叶分析求出。

公开(公告)号：CN103619691A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201180071673.0

申请日：2011-12-14

Applicant: 戴姆勒股份公司

Inventor： D·凯普勒 ,  J·卡库尔 ,  M·劳 ,  V·T·特兰

IPC: B62D6/04

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/841 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2550/12 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明涉及一种车用侧风辅助系统（1）以及操作所述车用侧风辅助系统（1）的方法，其中所述侧风辅助系统（1）检测作用于该车辆的侧风干扰（SW），并至少在超过干预阈值时通过实施侧风补偿干预来对所检测到的侧风干扰（SW）作出响应，以至少部分地补偿该侧风干扰（SW）的影响。所述侧风辅助系统（1）以如下方式构造，其对所述侧风干扰（SW）的响应是频率选择性的，根据所述侧风补偿干预或者所述侧风辅助系统（1）的与侧风补偿干预相关的状态（SE,～SE）对该频率选择性进行控制。特别是，根据是否实施所述侧风补偿干预以及根据所述侧风补偿干预的持续时间对所述频率选择性进行控制。

公开(公告)号：CN103415430A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201280011953.7

申请日：2012-05-21

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： T·克里斯特

IPC: B60W10/08 ,  B60W30/20

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种用于在车辆中消减机械振动、尤其是扭转振动的方法，所述车辆包括具有内燃机和驱动电机的动力系统，其中，对描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号进行振动分析，并且为至少一个包含在该信号中的干扰频率借助驱动电机产生反作用于该干扰频率的补偿力矩。

公开(公告)号：CN103339008A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201280007146.8

申请日：2012-02-21

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： N·勒尔德 ,  H·弗莱默

IPC: B60W30/20 ,  F02D45/00 ,  B60W10/04 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60W10/04 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0039 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2710/0666 ,  F02D41/1498 ,  F02D2200/101 ,  F02D2200/1012 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/28

Abstract: 本发明涉及一种用于对设有原动机的车辆中的传动系振动进行阻尼的方法，所述原动机传递与转矩请求M相关的转矩并且以速度ω旋转。根据本发明，确定了所述原动机转速ω周期性变化S。随后通过使用所述周期性变化的改变S来给予所述转矩请求M振动-阻尼特性，以使得可有效地阻尼掉所述传动系振动。

公开(公告)号：CN101132957A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200680006496.7

申请日：2006-02-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W10/04 ,  B60G2800/215 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1769 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/28

Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。

公开(公告)号：CN1047558C

公开(公告)日：1999-12-22

申请号：CN94101762.1

申请日：1994-01-12

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 志谷有司

IPC: B60K17/34

CPC classification number: F16D27/115 ,  B60K23/04 ,  B60K23/0808 ,  B60W2050/0057 ,  F16D2027/008 ,  F16H2061/0081

Abstract: 车辆的差速作用控制装置，包括设置在轴之间的用以提供轴之间差速作用的轴间差速器、设置在轮之间的用以提供轮之间差速作用的轮间差速器、用于测定车辆的运行状态并根据所测定的运行状态来设定预定参数的装置、用于根据所述参数来设定车辆标定横向摆动率的设定装置、用于测定车辆运行时实际横向摆动率的测定装置、以及包括根据实际横向摆动率与标定横向摆动率之间的差值来控制轴间和轮间差速器差速作用的差速控制装置。通过本差速作用控制，车辆的转向特性可加以改变，以便获得某种需要的特性。

公开(公告)号：CN1093985A

公开(公告)日：1994-10-26

申请号：CN94101762.1

申请日：1994-01-12

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 志谷有司

IPC: B60K17/34

CPC classification number: F16D27/115 ,  B60K23/04 ,  B60K23/0808 ,  B60W2050/0057 ,  F16D2027/008 ,  F16H2061/0081

Abstract: 车辆的差速作用控制装置，包括设置在轴之间的用以提供轴之间差速作用的轴间差速器、设置在轮之间的用以提供轮之间差速作用的轮间差速器、用于测定车辆的运行状态并根据所测定的运行状态来设定预定参数的装置、用于根据所述参数来设定车辆标的横向摆动率的设定装置、用于测定车辆运行时实际横向摆动率的测定装置、以及包括根据实际横向摆动率与标的横向摆动率之间的差值来控制轴间和轮间差速器差速作用的差速控制装置。通过本差速作用控制，车辆的转向特性可加以改变，以便获得某种需要的特性。

公开(公告)号：CN108216205A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711337984.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成在 ,  鱼祯秀

IPC: B60W20/15 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W20/17 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/0628 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6286 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/08 ,  B60W2710/0666

Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括：发动机位置检测器，检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板位置检测器，检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。

公开(公告)号：CN105555630B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201480051535.X

申请日：2014-06-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 近藤崇之

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/06

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W50/06 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2050/065 ,  B60W2540/18

Abstract: 一种驾驶状态估计装置，其包括驾驶辅助单元，驾驶辅助单元根据行驶状态数据(转向角信息)获取行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)用的分布数据(转向角预测误差(θe))。接着，驾驶辅助单元将获取的分布数据(转向角预测误差(θe))进行绝对值转化。接着，驾驶辅助单元将在绝对值转化后的分布数据(转向角预测误差(θe))中时间范围不同的分布数据(转向角预测误差(θe))的绝对值分类到被分区为多个的各数据范围即仓(预测误差分区(bi))，计算多个该分布数据(转向角预测误差(θe))的频数分布作为行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)。接着，驾驶辅助单元根据算出的多个行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)估计驾驶员的驾驶状态(判定驾驶的不稳定度)。

公开(公告)号：CN102785646A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210153185.0

申请日：2012-05-16

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 若尾泰通

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/173

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60C11/1369 ,  B60C2019/004 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2422/10 ,  B60W2422/70 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供一种路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置。使用以采用了变节距的普通轮胎图案为基调的路面状态检测用轮胎来高精确度地估计行驶中的路面的状态。由加速度传感器检测路面状态检测用轮胎的轮胎的振动，由旋转次数比分析单元进行旋转次数比分析，由路面状态估计单元将由旋转次数成分提取单元提取出的轮胎的振动的旋转次数成分的大小与预先设定的阈值进行比较，来估计行驶中的路面的状态，其中，该路面状态检测用轮胎具有沿着轮胎圆周方向的块的总数N为10以上的块列，设置有将块列中的沿轮胎圆周方向相邻的块彼此连结的连结部的横向花纹槽的个数n处于(N/2)≤n≤(N-5)的范围内。