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公开(公告)号：CN113631448A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094878.7
申请日：2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号：CN105555630B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201480051535.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 近藤崇之
CPC classification number: B60W40/08 , B60W50/06 , B60W2040/0827 , B60W2050/0057 , B60W2050/065 , B60W2540/18
Abstract: 一种驾驶状态估计装置，其包括驾驶辅助单元，驾驶辅助单元根据行驶状态数据(转向角信息)获取行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)用的分布数据(转向角预测误差(θe))。接着，驾驶辅助单元将获取的分布数据(转向角预测误差(θe))进行绝对值转化。接着，驾驶辅助单元将在绝对值转化后的分布数据(转向角预测误差(θe))中时间范围不同的分布数据(转向角预测误差(θe))的绝对值分类到被分区为多个的各数据范围即仓(预测误差分区(bi))，计算多个该分布数据(转向角预测误差(θe))的频数分布作为行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)。接着，驾驶辅助单元根据算出的多个行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)估计驾驶员的驾驶状态(判定驾驶的不稳定度)。
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公开(公告)号：CN101778741B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200780053853.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60W40/09 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2540/30 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统，其检测代表当前行驶状况和驾驶操作的短时数据、以及代表当天行驶状况和驾驶操作的中时数据。通过将短时数据的分布与中时数据的分布进行比较以执行驾驶诊断。
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公开(公告)号：CN113631448B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980094878.7
申请日：2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号：CN108137058A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083481.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/14 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/04 , B60K37/06 , B60K2350/1096 , B60K2350/901 , B60W30/14 , B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2540/02 , B60W2540/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G01C21/3664 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101754887B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780053852.5
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/1005 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶辅助系统和配备有驾驶辅助系统的车辆。所述车辆驾驶辅助系统包括：行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；驾驶操作检测装置，其检测驾驶者进行的驾驶操作；驾驶诊断装置，其基于所述行驶状态检测装置所检测到的行驶状态和所述驾驶操作检测装置所检测到的驾驶操作来计算用于驾驶诊断的指标，并且根据计算出的指标诊断驾驶者的驾驶操作；信息设定装置，其根据评价准则评价所述驾驶诊断装置的驾驶诊断结果，从而设定向驾驶者提供的信息提供内容；以及信息提供装置，其利用所述信息设定装置设定的内容向驾驶者提供信息。
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公开(公告)号：CN101778741A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200780053853.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60W40/09 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2540/30 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统，其检测代表当前行驶状况和驾驶操作的短时数据、以及代表当天行驶状况和驾驶操作的中时数据。通过将短时数据的分布与中时数据的分布进行比较以执行驾驶诊断。
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公开(公告)号：CN101754887A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200780053852.5
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/1005 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶辅助系统和配备有驾驶辅助系统的车辆。所述车辆驾驶辅助系统包括：行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；驾驶操作检测装置，其检测驾驶者进行的驾驶操作；驾驶诊断装置，其基于所述行驶状态检测装置所检测到的行驶状态和所述驾驶操作检测装置所检测到的驾驶操作来计算用于驾驶诊断的指标，并且根据计算出的指标诊断驾驶者的驾驶操作；信息设定装置，其根据评价准则评价所述驾驶诊断装置的驾驶诊断结果，从而设定向驾驶者提供的信息提供内容；以及信息提供装置，其利用所述信息设定装置设定的内容向驾驶者提供信息。
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公开(公告)号：CN1967147A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610138578.9
申请日：2006-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 近藤崇之
Abstract: 本发明提供一种除使用触觉信息外还使用视觉信息向驾驶者传达潜在风险的车辆用驾驶操作辅助装置及具有该装置的车辆。车辆用驾驶操作辅助装置进行加速器踏板操作反力控制，使得产生与表示本车辆与前方障碍物的接近程度的潜在风险对应的操作反力。此时，以本车辆前方存在的任何障碍物为对象，算出潜在风险，为了易于理解地向驾驶者传达是否正在进行反力控制，在HUD的与先行车对应的位置处显示参照框。根据潜在风险设定参照框的大小、显示颜色以及亮度。
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公开(公告)号：CN1618646A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410094940.8
申请日：2004-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于辅助操作车辆内的驾驶员控制的输入设备的驾驶员的方法和系统，获取包括有关车辆周围现场的环境的信息和有关在车辆内如何设置设备的车辆设置的信息的数据。使用所获取的数据，计算从环境感知的危险率。使用车辆设置，修改感知危险率。考虑到修改的感知危险率，确定经驾驶员控制的输入设备，施加到驾驶员的力的增量。
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