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公开(公告)号:CN108137058B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201580083481.X
申请日:2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/14 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 一种信息提示装置,其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上,设定自动驾驶汽车的动作候补,计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间,根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息,并将设定的选择信息向乘员提示。
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公开(公告)号:CN104507390A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201380037875.2
申请日:2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/021 , A61B5/02125 , A61B5/024 , A61B5/02416 , A61B5/0245 , A61B5/0261 , A61B5/6893 , A61B5/7239 , A61B5/7278 , B60K28/06 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/22 , G01P15/00 , G08B21/06
Abstract: 具有:身体信息值取得部(2),其取得表示车辆的驾驶者的身体信息的值即身体信息值;车速检测部(4),其检测车辆的速度;稳定值收敛变化度检测部(20),其基于身体信息值取得部(2)取得的身体信息值、及车速检测部(4)检测出的车速,检测稳定值收敛变化度,该稳定值收敛变化度是车辆的减速开始后与车辆的减速开始相比增加而成为峰值的身体信息值减少,在车辆的停车后成为预先设定的稳定值为止的变化程度;以及疲劳度推定部(22),其对应于由稳定值收敛变化度检测部(20)检测出的稳定值收敛变化度,推定驾驶者的疲劳度。
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公开(公告)号:CN104427936A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201380037074.6
申请日:2013-06-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: A61B5/18 , A61B5/0245 , B60R16/02
CPC classification number: B60W40/08 , A61B5/021 , A61B5/02255 , A61B5/0245 , A61B5/0261 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/7246 , A61B2503/22 , B60K28/06 , B60T7/14 , B60T7/18 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2520/105 , B60W2540/22 , F04C2270/041 , G01P15/00 , G06F19/00 , G08B21/06 , G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/02055 , A61B5/168 , A61B2218/00 , B60R16/02
Abstract: 使对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度提高。记录驾驶者的心率(R),检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻(tg)。此外,参照在减速开始时刻(tg)之前由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R),并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速前心率(Rb)。此外,参照在减速开始时刻(tg)之后由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R),并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速后心率(Ra)。并且,对由身体信息提取部(23)提取出的减速前心率(Rb)及减速后心率(Ra)进行比较,推定驾驶者的减速后的安静状态。即,在减速前心率(Rb)与减速后心率(Ra)之间的差量(ΔR)大于或等于预先确定的阈值(Rt)时,推定减速后的驾驶者处于安静状态。
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公开(公告)号:CN111052733A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201780094276.2
申请日:2017-08-25
Abstract: 周围车辆显示装置具有:周围信息检测装置(3),其取得本车辆的周围的信息;虚拟图像生成部(16),其使用由周围信息检测装置(3)取得的信息,生成如从上方观察本车辆那样表示本车辆的周围的虚拟图像;显示器(9a),其显示虚拟图像;以及控制器(10),其在实施自动变道之前,开始是否实施自动变道的研究。控制器(10)如果在实施自动变道之前开始是否实施自动变道的研究,则与研究开始前相比,扩大虚拟图像上的本车辆的周围的显示区域。
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公开(公告)号:CN108349504A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201580084312.8
申请日:2015-11-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上,基于行驶状况及所述周围状况,设定操作区间,在自动驾驶车辆存在于操作区间期间,控制自动驾驶车辆,使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。
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公开(公告)号:CN111052733B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201780094276.2
申请日:2017-08-25
Abstract: 周围车辆显示装置具有:周围信息检测装置(3),其取得本车辆的周围的信息;虚拟图像生成部(16),其使用由周围信息检测装置(3)取得的信息,生成如从上方观察本车辆那样表示本车辆的周围的虚拟图像;显示器(9a),其显示虚拟图像;以及控制器(10),其在实施自动变道之前,开始是否实施自动变道的研究。控制器(10)如果在实施自动变道之前开始是否实施自动变道的研究,则与研究开始前相比,扩大虚拟图像上的本车辆的周围的显示区域。
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公开(公告)号:CN111034186B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201780094263.5
申请日:2017-08-25
Abstract: 周围车辆显示装置具有:周围信息检测装置(3),其取得本车辆的周围的信息;以及车速传感器(4),其检测本车辆的车速。周围车辆显示装置具有:控制器(10),其使用由周围信息检测装置(3)取得的信息,生成如从本车辆上方观察那样表示本车辆的周围的虚拟图像;以及显示器(9),其显示虚拟图像。与由车速传感器(4)检测出的车速低时相比,在由车速传感器(4)检测出的车速高时,控制器(10)扩大虚拟图像上的本车辆的至少后方区域的显示区域。
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公开(公告)号:CN108137058A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201580083481.X
申请日:2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/14 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/04 , B60K37/06 , B60K2350/1096 , B60K2350/901 , B60W30/14 , B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2540/02 , B60W2540/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G01C21/3664 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 一种信息提示装置,其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上,设定自动驾驶汽车的动作候补,计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间,根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息,并将设定的选择信息向乘员提示。
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公开(公告)号:CN108349504B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201580084312.8
申请日:2015-11-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上,基于行驶状况及所述周围状况,设定操作区间,在自动驾驶车辆存在于操作区间期间,控制自动驾驶车辆,使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。
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公开(公告)号:CN111034186A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201780094263.5
申请日:2017-08-25
Abstract: 周围车辆显示装置具有:周围信息检测装置(3),其取得本车辆的周围的信息;以及车速传感器(4),其检测本车辆的车速。周围车辆显示装置具有:控制器(10),其使用由周围信息检测装置(3)取得的信息,生成如从本车辆上方观察那样表示本车辆的周围的虚拟图像;以及显示器(9),其显示虚拟图像。与由车速传感器(4)检测出的车速低时相比,在由车速传感器(4)检测出的车速高时,控制器(10)扩大虚拟图像上的本车辆的至少后方区域的显示区域。
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