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公开(公告)号：CN105452052B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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公开(公告)号：CN103402809B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280013035.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 卡明斯公司
IPC: B60L9/00
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W30/192 , B60W2050/0008 , B60W2050/001 , B60W2050/0056 , B60W2510/0633 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/068 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/248 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2540/12 , B60W2560/00 , B60W2710/021 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , Y02T10/48 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。
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公开(公告)号：CN103342127B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310276179.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W40/105 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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公开(公告)号：CN103402809A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280013035.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 卡明斯公司
IPC: B60L9/00
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W30/192 , B60W2050/0008 , B60W2050/001 , B60W2050/0056 , B60W2510/0633 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/068 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/248 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2540/12 , B60W2560/00 , B60W2710/021 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , Y02T10/48 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。
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公开(公告)号：CN103386973B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310165025.2
申请日：2013-05-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 伯纳德·D·内佛西 , 马文·保罗·克拉斯卡 , 丹尼尔·斯科特·科尔文 , 克里斯多佛·艾伦·李尔
CPC classification number: B60W10/02 , B60K2006/4825 , B60L7/12 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/80 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W2050/0056 , B60W2710/023 , B60W2710/083 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种利用电机扭矩调整管理传动系振荡的方法和系统。一种用于控制具有通过离合器结合到变速器的牵引电机的车辆的系统和方法包括：当离合器被锁住时，响应于传动系部件的旋转速度和传动系部件的已滤波的旋转速度之间的差修改牵引电机扭矩，以减小传动系振荡。可响应于可另外引起传动系振荡的车辆事件(诸如，例如变速器速比改变或再生制动)修改牵引电机扭矩。
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公开(公告)号：CN102897166B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210273623.7
申请日：2012-06-20
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W40/10
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/188 , B60W2050/0056 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供了一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法，该控制方法包括：由控制器确定当前驱动模式是否是复合分流模式；确定发动机的目标速度；确定发动机的目标速度和当前发动机速度的差值是否处于预定误差范围内；计算第一电动机/发电机的输出转矩并根据第一电动机/发电机的所计算的输出转矩来控制第一电动机/发电机；以及基于第二电动机/发电机的目标转矩和补偿值来计算第二电动机/发电机的最终转矩，并根据第二电动机/发电机的所计算的最终转矩来控制第二电动机/发电机。
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公开(公告)号：CN103879400A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310713929.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/442 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2050/0026 , B60W2050/0042 , B60W2050/0056 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , B60W10/26
Abstract: 一种混合动力车辆的行驶模式切换控制器，具有充电状态检测单元、驱动器请求输出检测单元、校正单元以及切换控制单元。切换控制单元用于当车辆请求输出超过了输出阈值时控制从第一行驶模式到第二行驶模式的切换。在第一行驶模式中，引擎停止并且驱动电机启动。在第二行驶模式中，驱动轮借助于引擎的驱动力被驱使，或者连接到引擎的发电机被启动以产生电力，从而启动驱动电机以驱使驱动轮。切换控制单元随着充电状态的下降而将输出阈值设定成低的，从而改变用于将第一行驶模式切换到第二行驶模式的条件。
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公开(公告)号：CN103052549A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037549.2
申请日：2011-09-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W50/0098 , B60W2050/0009 , B60W2050/0056 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/102 , B60W2710/081 , Y02T10/6252 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及控制装置，其能够与选择性地驱动连结内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态对应地适当抑制动力传递系统的扭转振动。该控制装置（32）用于进行与接合装置的接合状态对应地与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结的旋转电机的控制，能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于旋转电机的转速的反馈控制，输出抑制至少起因于动力传递机构的弹性振动的旋转电机的转速的振动的减振扭矩指令，在接合装置的接合状态是锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器（41）执行减振控制，在接合装置的接合状态是非锁止接合状态的情况下，利用非锁止用减振控制器（42）执行减振控制。
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公开(公告)号：CN1940352A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610143174.9
申请日：2006-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： D·J·斯特罗
IPC: F16H59/14
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W2050/0056 , F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0225 , F02D41/1497 , F02D2041/1432 , F02D2200/606 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F02D2250/28
Abstract: 一种减少具有发动机的车辆传动系统的噪声的系统，包括产生扭矩需求的基于扭矩的模块、从基于扭矩的模块接收扭矩需求并且有选择地修改扭矩需求以减少扭矩需求的变化率的滤波器、和接收修改后的扭矩需求并且启动发动机以产生修改后的扭矩需求的发动机控制模块。该滤波器将扭矩变化减慢到一个范围内的固定速率，该范围是由大于零扭矩的上限及小于零扭矩的下限限定的。当扭矩需求大于截止值时，滤波器将低通滤波器用于扭矩需求，并从基于车辆当前所选择的档位的表和主动驱动鉴别器的输出选择低通滤波器的系数。
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公开(公告)号：CN106458220A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032503.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60K6/46 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W50/0098 , B60W2050/0041 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
Abstract: 本发明公开一种用于具有燃烧发动机和与燃烧发动机耦联的电的发电机的发动机系统的发动机控制装置的功率控制装置，具有计算器，它设计成，接收用于发动机系统的机械的理论功率和用于发电机的最大允许的转速并且以理论功率和最大允许的转速为基础计算用于电的发电机的理论转速和燃烧发动机的输出扭矩，具有惯性补偿器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速的变化为基础计算通过燃烧发动机的质量惯性矩传递到发电机的轴上的扭矩，并且以传递的扭矩和计算的燃烧发动机的输出扭矩为基础计算用于燃烧发动机的理论扭矩，并且具有效率计算器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速和计算的燃烧发动机的输出扭矩和发动机系统的电池的电池电压和发电机电流和用于燃烧发动机的计算的理论扭矩为基础计算发动机系统的效率并且以计算的效率为基础匹配用于
