用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置

    公开(公告)号:CN107187445B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201710144376.3

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法,在该方法中,根据加速度变量(11),在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的,并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的,其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定,颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义,在该驱动操作模式(8)中,从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始,考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15),机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。

    用于机动车辆平稳停止的方法和装置

    公开(公告)号:CN107310555B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201710231952.8

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 一种用于机动车辆的平稳停止的方法,至少包括在机动车辆的停止操作(2)期间的以下步骤的:‑通过机动车辆的传动系提供(3)滑移转矩;之后,或者:‑独立于驾驶员地增加传动系的驱动发动机的转速(4),以增加驱动发动机的驱动转矩,同时独立于驾驶员地通过机动车辆的制动系统增加(5)制动转矩,以达到实现机动车辆的驱动转矩和制动转矩之间的恒定比率并且所实现的最大制动转矩至少等于所述机动车辆静止期间的滑移转矩的程度;和‑维持(6)所实现的最大制动转矩,并同时减少(7)驱动发动机的转速,直到所述机动车辆停止为止;或者:‑独立于所述驾驶员地通过所述机动车辆的制动系统施加(9)制动转矩,其中所施加的制动转矩至少等于当所述机动车辆停止时存在的滑移转矩;和‑保持(6)所述制动转矩,并且同时减少(10)传动系的滑移转矩直到所述机动车辆停止为止。本发明还涉及一种用于机动车辆的平稳停止的电子控制装置,其包括用于执行方法(1、8)的装置。

    一种用于使以低速移动的车辆减速的方法

    公开(公告)号:CN108639053B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201810208041.8

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于尤其是通过使用液压或气动操作的制动系统(26)使以低速(vV)移动的车辆(10)减速的方法,该方法具有以下步骤:通过速度传感器(32)确定车辆(10)的速度(vV)是否低于可预先给定的第一极限值(vC1);如果车辆(10)的速度(vV)低于第一极限值,则增加传递至传动系(18)的驱动扭矩(MA);以及通过借助于控制单元(36)增加作用在车轮(20)上的制动扭矩(MB)来使车辆(10)减速。

    一种用于使以低速移动的车辆减速的方法

    公开(公告)号:CN108639053A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810208041.8

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于尤其是通过使用液压或气动操作的制动系统(26)使以低速(vV)移动的车辆(10)减速的方法,该方法具有以下步骤:通过速度传感器(32)确定车辆(10)的速度(vV)是否低于可预先给定的第一极限值(vC1);如果车辆(10)的速度(vV)低于第一极限值,则增加传递至传动系(18)的驱动扭矩(MA);以及通过借助于控制单元(36)增加作用在车轮(20)上的制动扭矩(MB)来使车辆(10)减速。

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