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公开(公告)号：CN107176167A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710124030.7
申请日：2017-03-03
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/005 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60W40/06
摘要： 本发明涉及通过装载在车辆上的用于估计车辆所处的道路的边界的边界估计系统执行的方法。道路包括沿道路在路面上形成直和/或弯曲的间断或连续线的至少第一车道标识。该系统监控车辆的环境。该系统还检测至少第一车道标识的一个或多个位置，基于至少第一车道标识的一或多个检测到的位置估算至少第一车道标识的几何表示。边界估计系统还检测道路的道路边界的一或多个位置。该系统估算至少第一车道标识的几何表示与检测到的道路边界之间的相对横向偏移，并基于将至少第一车道标识的几何表示的至少一个区段横向移位相对横向偏移来限定道路的至少一个区段的虚构外边界。本发明还涉及该边界估计系统和至少部分包括这种边界估计系统的车辆。
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公开(公告)号：CN103101536A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210451100.7
申请日：2012-11-12
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： B60W40/09 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025
摘要： 本发明涉及在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上的设备（1）和方法。测量装置（102，IN1）用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩。由测量结果估算驾驶员所施加扭矩（103）。基于所测量结果和所估算结果之间的关系计算松手度量（104）。基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手（105）。评估装置（106，IN2）用于评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持。基于所判定的松手和所评估的握持判定动作（A1，A2，A3）。执行所判定的动作。
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公开(公告)号：CN108357492B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810047772.9
申请日：2018-01-18
申请人： 沃尔沃汽车公司
发明人： C·奥尔森
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。
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公开(公告)号：CN107176167B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201710124030.7
申请日：2017-03-03
申请人： 沃尔沃汽车公司
摘要： 本发明涉及通过装载在车辆上的用于估计车辆所处的道路的边界的边界估计系统执行的方法。道路包括沿道路在路面上形成直和/或弯曲的间断或连续线的至少第一车道标识。该系统监控车辆的环境。该系统还检测至少第一车道标识的一个或多个位置，基于至少第一车道标识的一或多个检测到的位置估算至少第一车道标识的几何表示。边界估计系统还检测道路的道路边界的一或多个位置。该系统估算至少第一车道标识的几何表示与检测到的道路边界之间的相对横向偏移，并基于将至少第一车道标识的几何表示的至少一个区段横向移位相对横向偏移来限定道路的至少一个区段的虚构外边界。本发明还涉及该边界估计系统和至少部分包括这种边界估计系统的车辆。
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公开(公告)号：CN103101573B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201210447705.9
申请日：2012-11-09
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： B62D15/025
摘要： 本发明涉及一种用于调适车辆（2）中的车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法，该方法包括：a）要求来自控制器（22）的控制器方向盘扭矩叠加Tr，b）测量施加于所述车辆（2）的方向盘（10）上的施加方向盘扭矩Ta，c）确定作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的比例因子α，d）基于控制器扭矩叠加Tr乘以所述比例因子α来确定校正的方向盘扭矩叠加Tc。本发明还涉及一种用于调适方向盘扭矩叠加的系统（20）和包括该系统（20）的车道保持辅助系统（18）。此外，本发明涉及一种包括这种车道保持辅助系统（18）的车辆。
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公开(公告)号：CN105564504B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510717343.4
申请日：2015-10-28
申请人： 沃尔沃汽车公司
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D6/10 , B62D15/025
摘要： 本文公开的是一种用于智能标度公路车辆(1)中具有被设置成选择性地施加方向盘叠加转矩(Tc)的半自主转向功能的半自主转向系统的转矩叠加干预的方法。如果判定驾驶员显著地超控干预，则通过作为所施加的方向盘转矩(Ta)的函数的标度因子(α)来标度所述叠加转矩(Tc)(104)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第一时间段(ta)，则将所述标度因子(α)设为用于特定行驶情况的其最低可能值(T3、105)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第二时间段(tb)，则衰减所述标度因子(α)(T4、106)，其中所述预定第二时间段(tb)等于或者大于所述预定第一时间段(ta)(tb≥ta)。
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公开(公告)号：CN103101536B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210451100.7
申请日：2012-11-12
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： B60W40/09 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025
摘要： 本发明涉及在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上的设备（1）和方法。测量装置（102，IN1）用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩。由测量结果估算驾驶员所施加扭矩（103）。基于所测量结果和所估算结果之间的关系计算松手度量（104）。基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手（105）。评估装置（106，IN2）用于评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持。基于所判定的松手和所评估的握持判定动作（A1，A2，A3）。执行所判定的动作。
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公开(公告)号：CN105564504A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510717343.4
申请日：2015-10-28
申请人： 沃尔沃汽车公司
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D6/10 , B62D15/025
摘要： 本文公开的是一种用于智能标度公路车辆(1)中具有被设置成选择性地施加方向盘叠加转矩(Tc)的半自主转向功能的半自主转向系统的转矩叠加干预的方法。如果判定驾驶员显著地超控干预，则通过作为所施加的方向盘转矩(Ta)的函数的标度因子(α)来标度所述叠加转矩(Tc)(104)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第一时间段(ta)，则将所述标度因子(α)设为用于特定行驶情况的其最低可能值(T3、105)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第二时间段(tb)，则衰减所述标度因子(α)(T4、106)，其中所述预定第二时间段(tb)等于或者大于所述预定第一时间段(ta)(tb≥ta)。
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公开(公告)号：CN103101573A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210447705.9
申请日：2012-11-09
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： B62D15/025
摘要： 本发明涉及一种用于调适车辆（2）中的车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法，该方法包括：a）要求来自控制器（22）的控制器方向盘扭矩叠加Tr，b）测量施加于所述车辆（2）的方向盘（10）上的施加方向盘扭矩Ta，c）确定作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的比例因子α，d）基于控制器扭矩叠加Tr乘以所述比例因子α来确定校正的方向盘扭矩叠加Tc。本发明还涉及一种用于调适方向盘扭矩叠加的系统（20）和包括该系统（20）的车道保持辅助系统（18）。此外，本发明涉及一种包括这种车道保持辅助系统（18）的车辆。
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公开(公告)号：CN108357492A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810047772.9
申请日：2018-01-18
申请人： 沃尔沃汽车公司
发明人： C·奥尔森
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
CPC分类号： B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。
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